SIEMENS西门子SIPLUSCPU1211C

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(1)段(步)开始指令LSCR? (Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。
?(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。
?(3)段(步)结束指令SORE?（?Sequence Control Relay End)
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC使用段结束指令来表示该SCR段的结束。
图1是一个装料/卸料小车的行程控制系统示意图。
结合PLC的组成和结构分析PLC的工作原理更容易理解。PLC是采用周期循环扫描的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。CPU对用户程序的执行过程是CPU的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为：
（1）读输入阶段。 每次扫描周期的开始，先读取输入点的当前值，然后写到输入映像寄存器区域。在之后的用户程序执行的过程中，CPU访问输入映像寄存器区域，而并非读取输入端口的状态，输入信号的变化并不会影响到输入映像寄存器的状态，通常要求输入信号有足够的脉冲宽度，才能被响应。
（2）执行程序阶段。 用户程序执行阶段，PLC按照梯形图的顺序，自左而右，自上而下的逐行扫描，在这一阶段CPU从用户程序的条指令开始执行直到后一条指令结束，程序运行结果放入输出映像寄存器区域。在此阶段，允许对数字量I/O指令和不设置数字滤波的模拟量I/O指令进行处理，在扫描周期的各个部分，均可对中断事件进行响应。
（3）处理通信请求阶段。 是扫描周期的信息处理阶段，CPU处理从通信端口接收到的信息。
（4）执行CPU自诊断测试阶段。在此阶段CPU检查其硬件，用户程序存储器和所有I/O模块的状态。
（5）写输出阶段。每个扫描周期的结尾，CPU把存在输出映像寄存器中的数据输出给数字量输出端点（写入输出锁存器中），更新输出状态。然后PLC进入下一个循环周期，重新执行输入采样阶段，周而复始。
如果程序中使用了中断，中断事件出现，立即执行中断程序，中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。
如果程序中使用了立即I/O指令，可以直接存取I/O点。用立即I/O指令读输入点值时，相应的输入映像寄存器的值未被修改，用立即I/O指令写输出点值时，相应的输出映像寄存器的值被修改。变频器没有负载。当变频器输出电流小于参数P2179（负载消失的电流门限值，默认为电机额定电流的3%）时，在延时（P2180默认2S）后发出A0922报警，该报警提示变频器当前输出电流太小。
常见原因
1.变频器输出电流小于电机额定电流的3%，可能由于以下原因
l???变频器没有带电机运行，输出电流为0
l???变频器的功率比电机功率大的多，并且没有进行快速调试，P2179等于默认电机参数的3%
l???大功率变频器给启动信号后没有给速度信号，变频器只输出励磁电流。
2.变频器电流检测回路故障。
3.变频器功率模块损坏、没有输出电压。

常见处理办法
1.变频器输出电流小于电机额定电流的3%
·?? ?检查变频器与电机之间的连接电缆是否断开，接触器是否吸合（如果有）
·?? ?如果在进行变频器空载测试，忽略该故障即可
2.变频器运行时用万用表测量变频器是否有输出电压（用有些万用表测量变频器输出电压测量值并不准确，但可以判断是否有输出电压）
3.也可通过将P2179设置为0屏蔽该报警
案例集
序号 报警现象描述 可能的故障原因及处理措施
1 V20变频器运行时一直出现A0922报警，不能消失。 原因：变频器运行时，没有接电机。这时，变频器输出电流很小，小于P2179的参数设置，从而出现A0922报警。
措施：屏蔽，减小P2179的设置值，或忽略该报警。
2 V20变频器在运行过程中出现A0922报警，不能消除。 原因：变频器功率比电机功率大的多，电机的额定电流比变频器的额定输出电流小的多，在电机空载的情况下，再加上电流检测精度的问题，导致A0922报警。
措施：屏蔽，减小P2179的设置值，或忽略该报警。
3 V20变频器运行一切正常，且电机几乎满载运行，变频器出现A0922报警。 原因：一般情况下是电流检测回路有问题导致。可以读取实际输出电流参数r0027的值，如果r0027=0或与示波器实际测量的输出电流值偏差过大，可以判断是电流检测回路损坏。
措施：送修
4 V20变频器运行后没有输出电压和输出电流，报A0922。 原因：变频器IGBT损坏。
措施：申请维修
5 V20变频器运行后，出现A0922报警。 原因：变频器和电机之间有接触器，变频器运行时接触器没有闭合。
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