东莞有感无刷电机，无刷直流电机的驱动的基本原理

无刷直流电机的驱动的基本原理

BLDC电机是同步电机中的一种。也就是说，定子产生的磁场与转子产生的磁场具有相同的频率。

定子：有两种类型的定子绕组：梯形和正弦电机。以定子绕组中线圈的互连方式为依据来区分这两种电机，不同的连接方式 会产生不 同类型的 反电动 势 （Electromotive Force，EMF）。梯形电机具有梯形的反电动势，正弦电机具有正弦形式的反电动势。除了反电动势外，两类电机中的相电流也有梯形和正弦之分。这就使正弦电机输出的转矩比梯形电机平滑。但是，随之会带来额外的成本，这是因为正弦电机中线圈在定子圆周上的分布形式会使绕组之间有额外的互连，从而增加了耗铜量。根据控制电源的输出能力，选择定子的额定电压合适的电机。东莞有感无刷电机48 伏或更低额定电压的电机适用于汽车、机器人和小型机械臂运动等应用。100 伏或更高额定电压的电机适用于家用电器、自动化和工业应用。

转子：转子用永磁体制成，可有2 到 8对磁极，南磁极和北磁极交替排列。

霍尔传感器 ：BLDC电机的换向是以电子方式控制的。要使 BLDC电机转动，按一定的顺序给定子绕组通电。为了确定按照通电顺序哪一个绕组将得电，知道转子的位置很重要。转子的位置由定子中嵌入的霍尔效应传感器检测。 每当转子磁极经过霍尔传感器附近时，它们便会发出一个高电平或低电平信号，表示北磁极或南磁极正经过该

传感器。根据这三个霍尔传感器信号的组合，就能决定换向的顺序。

工作原理：每次换向，都有一个绕组连到控制电源的正极（电流进入绕组），第二个绕组连到负极 （电流从中流出），第三个处于失电状态。转矩是由定子线圈产生的磁场和永磁体之间的相互作用产生的。理想状态下，转矩峰值出现在两个磁场正交时，而在两磁场平行时弱。为了保持电机转动，由定子绕组产生的磁场应不断变换位置，

因为转子会向着与定子磁场平行的方向旋转。 “六步换向”定义了给绕组加电的顺序。

换向顺序：每转过60 个电角度，其中一个霍尔传感器就会改变状态。因此，完成电周期需要六步。在同步模式下，每转过60 个电角度相电流切换一次。但是，一个电周期可能并不对应于完整的转子机械转动周期。完成一圈机械转动要重复的电周期数取决于转子磁极的对数。一般对于六步换向来说，n个磁极对把电机旋转角度分