48-20S3D2

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捕日]
S-曲线操作的定义
如下图所示在加速/减速的转换点处执行S-曲线命令将使操作更平滑。
S-曲线S机转度 时间设置 电机 设定速度
S-曲线时间设置
-时间
S-曲线操作时间设置
通过下面的参数设置S-曲线操作时间。
Pr-SUH s_曲线操作时间
设置范围 初始值 单位 其它 设置 > 结束
0 到 5000 0 [ms] 适用模式 全部
巨口
由于加减速时间和S-曲线的操作时间.完整的命令执行时间都会有所差别=
如果原先速度命令所有消耗的时间是10秒.力卩-减速设置时间后执行的速度命 令所耗的时间是CIO秒+Pr-2.03)。同样的，可以得出S-曲线设置时间后的速度 命令执行的时间是(10秒+Pr-2.03+Pr-2.04)。
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如果S-曲线的值被设为0,则S-曲线操作将不被执行。
如果不设置加速/减速时间.S-曲线操作将不被单执行。 为了使用S-曲线操作，应按照用户的使用场合设置恰 当的加速/减速时间。
注意
度 度 定转机速 额机电定 电设
速度限制功能 本节描述了电机限速功能。
限速方法
•通过伺服驱动器的自主设置限制电机的转速丨内部速度限制）
•通过主控制器的控制命令限速丨外部速度限制）
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