PS95W-24V-ENC

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标准接线示例
下图给出了速度控制模式标准的接线示例。用户可以根据系统配置的需要设定顺 序输入/输出信号。
50针连接器<0问1>的丨/0
速度命令输入 速度命令
CN1的2个引脚接收速度控制模式相关的一种命令。 主控制器通过模拟量形式发送电压命令。
<速度命令 V- REF 19 ' 20
■ 10 [V卜 +10 [V] / \ \ /P V-REFSG
主控制器
速度命令输入增益设置
通过以下参数设置设定模拟量速度命令电压与速度的关系
Pr-E.00 |外部速度命令增益&外部速度限制
设置范围 初始值 单位 其他 Servo-〇FF>设置〉完成
10.0 至丨J 2000.0 500 [RPM/V] 适用模式 S
设置速度命令增益值lipmj与模拟量电压11Vj的关系
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该设置用于外部速度限制功能.如果伺服驱动器不是使用速度控制模式。关于速度限制功能 请参考7-18。
速度命令由以下关系式给定。
速度命令 [rpm] = \Pr-E.UU 设定值[rpm/V] X 输入电压[V]
因此，如输入电压为6丨V],根据初始值，电动机转速为3000丨rpm],为电动机 的额定速度.如果输入电压为10丨VI.电动机转速为5000丨rpml.为电动机大 速度彳电动机的额定速度和大速度根据不同的电动机类型可能不同；）
速度命令输入大允许电压为DC-10丨V]到+10丨V]。
如果模拟量速度命令电压超过给定电动机的大转速，贝1J产 生超速命令伺服警告fosc")。
如果速度命令没有输出或主控制器输入速度命令为0丨VI时电 动机仍在旋转.这是因为主控制器与伺服驱动器之间存在电 压偏移。
这种情况的电动机旋转可以通过速度命令偏移€Run-〇3)的自 动调整或手动调整丨Run-05)功能来防止。参照7-35自动(手 动)调整速度命令偏移。
另外，这种电动机旋转也可以通过5-31中提及的零钳位功 能来防止。
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