编码器A20B-8200-045
• 伺服器关闭后更改
使用联机自动调节时,请在SEt-58的第四位设置调节系数。设置范围是0x 0000至0x9000,初始值为0x0。如果第四位不是0,则使用联机自动调 节功能。
值设置得越高,系统对负载波动就越敏感。
注意
A
如果负载波动很快,则需要将联机自动调节系数设置得较高,不过 需要注意系统在负载过度波动的环境中会暂时不稳定。
SEt-SB
I
SEt-58的第三位数的设定值是在脱机自动调整操作中使用的转速。例如,
如果该设定值为8,则在使用800 RPM自动调节时,它正向旋转3次,反 向旋转3次。
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自动调谐前
速度
自动调谐后
自动调节按以下顺序执行。
如果相对于负载来说,该值设置的太小,则计算的惯量比会不准确。
SEt-59输入信号分配1
\SEt-SS\
•设置范围:0x0至0x9999 •默认值:0x4321
•当伺服器关闭后更改,并且关闭电源,然后重新打开它 输入信号应分配到CN1连接器的DI#1到DI#8输入针。
输入信号分配表
参数 第四位数 第三位数 第二位数 位数
SEt-59 /P-CON N-OT P-OT /SV-ON
SEt-60 /C-SEL /P-TL /N-TL /A-RST
SEt-61 /C-SP3 /C-SP2 /C-SP1 /C-DIR
SEt-62 /A-TL /G-SEL /INHIB /Z-CLP
SEt-63 /P-CLR /R-ENC /EMG /ABS-DT
例如,将SEt-59的第四位设置为7可以将 /P-CON信号分配到DI#7针。
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