PCS802-EEPROMKMAF33

PCS 802-EEPROM KMAF33 802 05305-J4
若要使用/G-SEL信号，请先设置无负载情况下的佳增益。然后设置有负 载情况下的佳增益。后使/G-SEL信号成为有负载和无负载这两种条件 的输入信号。
注意
A
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应用
电机停止
除通过正常操作停止电机外，在下列情况下，伺服控制器将中断运转并停止 电机。
•出现伺服器警报 •出现超程
停止电机的方法可以根据停机原因来设置。
•通过动态制动停止 •通过正常操作控制停止
超程
如果在运行过程中负载超出了移动范围，则负载系统可能会损坏。在移动范 围的尽头安装限位传感器，可以防止负载系统被损坏。
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请确保在运行过程中负载可以在移动范围内移动而不会碰到传感器。在负载 超出移动范围，以及传感器因未知错误而发出信号时，伺服控制器可以停止 电机，保护负载系统。电机正向旋转时，限位传感器发出的信号为P-OT信 号，电机反向旋转时，限位传感器发出的信号为N-OT信号。
CSDP Plus控制器
超程信号不是伺服器警报，它是保护负载系统的信号。
请在SEt-44的第三个数字处设置发生超程时停止电机 的方法。
U
超程停止方法
设定值 功能
0 正常控制扭矩的同时停止电机。
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1 伺服器关闭。
动态制动
在伺服电机的所有电机电缆（U、V、W)都短路时，旋转负载大于电缆不 短路时的负载。控制器利用此特性来停止电机。如果伺服控制器利用此特性 停止电机，我们称这种方法为动态制动。
CSDP Plus伺服控制器内部有动态制动电路。
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