分析激光制导AGV的工作原理

　　激光制导AGV在工业应用中的动力源为可充电蓄电池，一般通过电脑控制其运行路线和行为，或者设置电磁轨道规范其运行路线，AGV根据电磁轨道提供的信息进行相应动作。

　　激光导引是AGV系统中比较常见的导引方式，也是AGV发展过程中十分重要的一项技术[2]。除了卫星定位系统外，激光导引也是不用地面处理的导引方式。激光导引AGV系统主要由AGV激光扫描器和AGV反射板两部分组成[3]。在AGV设备中安装可以接受和发射激光的扫描器，然后将激光AGV反射板安装在导引区的四周，之后测量每块发射板的坐标位置，在AGV系统的存储器中存储每块反射板的信息，根据存储数据进行导引计算。激光导引系统中的区域应该设置一定数量的反射板，在AGV的工作区域内探测出所有反射信息。

　　AGV进入导引区域后应该确定其准确方位，这里就涉及到初始位置计算。初始位置计算时小车停止不动，激光扫描仪测得的光束大于四条，并且知道各反射板的准确位置。激光导引的连续位置计算一般是根据小车的当前运行速度、转向角和间隔时间等，估算小车下一时刻的位置。智能仓储机器人厂商表示激光扫描器按照固定转速旋转的角度为360度，脉冲激光器将激光发射到发射板上后，经发射板反射后被激光扫描仪探测到。

　　科英玛智能科技表示将这些信息传输给AGV系统中的计算机系统，计算机对信息进行分析处理，准确计算出AGV的位置和运动方向，然后和车载控制系统中预先设置的参数进行对比校正，达到引导AGV运行的目的。