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嘉佤雷编码器(长春)有限公司是国内有经验的编码器制造商。生产编码器、编码器光电元件、塑胶码盘、磁性编码器、计数器、或电脑连线计数器、电子码表、长度发信器、电脑控制器(电梯)等。广泛应用于:汽车生产线,钢厂,工程机械,港口机械,注塑机械,陶瓷机械,印刷包装机械,橡塑机械,纺织机械;机床,造纸设备,电机,电梯,水利水电,机器人,食品,制药,轻工,自动化立体仓库,自动化泊车系统,AGV、火炮,雷达天线定位及跟踪、船舶舰艇等工业领域及军事航天设备。
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开环:就是变频器对要进行的控制量,比如电压电流频率等量,在输入输出的通过相应的反馈电流来获取这些参数的实际值,然后通过反馈电路和控制电路送入相应的控制单元与目标值进行对比,使得后的输出自动稳定在目标值附近,这样可以做到控制。开环:就是没有相应的反馈电路,与闭环相反。变频器开环控制就是变频器根据需要固定频率运行,不能根据负载的变化调整。闭环控制即变频器可以随着负载的变化根据需求变化频率,达到工艺要求的目的。闭环控制过程中可能要用到一些传感器仪表等。
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光电编码器的另一类是增量编码器。它的码盘是由明暗相间的条纹所构成。一般来讲同样分辨精度的增量编码器要比编码器便宜得多。增量编码器还有一些分辨精度的。通常增量光栅码盘有四个刻道,其中两个是明暗相间的条纹码,另外两个是电源亮度指示码。这两个条纹码之间相互错开,这样这种码盘的编码器就不但可以给出码盘运动的角度和大小,而且可以给出码盘运动的方向。同时当光栅码盘的方波脉冲信息输入到顺时针 和逆时针 的增减计数器中时,这种两个条纹码的方波信息就可以分解为一倍、两彬四倍的精细以编码器的分辨本领。如果光栅码盘的好,这种精细的四倍的可以到每一个脉冲的二分之一。
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编码器安装时的注意事项 :1,不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。2,安装时不要给轴施加直接的冲击。 编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。 ?? 轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。 3.电气接口,增量编码器输出方式常见有推拉输出(HTL),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出),长线驱动器输出(TTL)。值编码器输出有:同步串行SSI,profibus-dp总线,canopen总线,并行输出(推挽、集电极开路NPN、PNP型),4-20ma,RS485输出。其输出方式及大信号电流应和其控制系统的接口电路相匹配。 4.电源电压,编码器供电电压应该与编码器额定工作电压相匹配。
用纯计数虽然电路简单,但是计数速度慢,微处理器工作量大,难以实时性要求,想更高的指标,只能不断地更换微处理器,而且由于光电编码器的转速具有不可预见性,采用锁相环进行倍频的话会造成数据的不;而纯硬件电路体积大且性、可靠性差、调试烦琐,而且当电阻、电容等组件参数变化时,会脉宽发生变化或不能产生具有宽度的脉冲。此外,RC电路抗能力差,贰部分易受外界,在实际应用中会出现丢失脉冲现象,以至影响控制的精度和可靠性。
对于滤波、延时的处理很多,如微分型电路其信噪比小、抗性差,积分型电路可以信噪比,但和微分型电路一样有缺点:当输入高时,电容充放电不及时,输出严重变形;对于各路倍频电路来说,电阻和电容的参数不可能完全一致,所以倍频后的各路脉冲宽等,而且宽度的调节也比较困难。设计采用的数字型延时电路可以很好地克服以上延时电路的缺点,延时的时间和各路倍频的脉冲宽度由时钟控制,倍频后的脉冲宽度均匀一致。
运用FPGA实现4倍频、鉴相电路,采用全数字贰电路的设计,由于倍频、鉴相电路设计在同一芯片上,一方面,FPGA门电路高数量较大,时钟可达上百MHz的可编程逻辑器件,可以把他设计成所需的各种逻辑器件,
可并行处理多项任务。因此处理速度比单片机或DSP快得多;另一方面,芯片内部的门电路、触发器的参数特性完全一致,能在相同转速下4倍频脉冲的周期保持一致。作为板级芯片,电路做在芯片内部,其抗能力比分离器件有很大。同时,由于现场可编程,可以方便地实现对电路的重新设计或修改,增强了的灵活性、通用性和可靠性。
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