在汽车焊接自动化生产线上,机器人进行焊接作业时,均需要水或水气的供给,同时需对机器人供给的水气处理设备具有过滤、检测及控制功能。但由于不同的公司不同的设计人员对水气单元的设计处理方式都会不一样,没有对水气单元的设计标准化,模块化,不利于公司的对标准产品的建立及管理,容易造成重复设计,不利于节省人员成本。
一种焊装机器人水气供给的标准化单元,包括进水回路、回水回路和进气回路,进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上,所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的控制阀、水过滤器和电磁阀,所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的第二控制阀、单向阀和流量计,所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。
全集成水气单元基于ABB丰富的机器人应用经验设计。包括压力开关、电缆、阀门、管子、回路、连接器和接触点。水气单元在机器人出厂前经过装配、安装和测试,方便现场安装和调试。水气单元已包括在点焊包内。
伺服电机是自动化生产线组成的动力基础,带动机械元件转动的发动机。伺服电机可控制速度,可实现的位置定位。变频器相当于自动化生产线中的交换机,是通过应用变频技术与微电子技术,改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要是由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
自动化生产线的优势:采用自动化流水线组织生产,有利于应用的科学技术和现代企业的管理技术,可以简化生产布局,减少生产工人的工作量。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量。产品设计和工艺应、稳定、可靠,并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定和提高产品质量,改善劳动条件,缩减生产占地面积,降低生产成本,缩短生产周期,生产均衡性,有显著的经济效益。
之所以会有不同类型的生产线,主要由生产线上生产的产品种类、形状、体积等因素决定。根据其功能、结构特点,通常被分为五个部分,即机械本体、信息处理系统、执行机构、接口部分以及检测部分。每一种自动化生产线都具备了驱动、控制、检测、运转四种基本功能。通常情况下,驱动功能主要由电机、电磁阀、液压缸、气压缸以及机器人、机器手等完成操作的;控制功能主要由计算机系统、PLC和单片机系统联合完成的。它们检测生产线上每个放置传感器的位置,把反馈回来的信号进行保存、数据运算处理和变换,然后通过对应的接口电路发出指令,完成操作;检测功能的实现主要由多种功能的传感器联合作用来完成,它们主要收集生产线各主要部分的速度、温度、压力等数据信息;运转功能主要由电源或动力源提供能量。