模块1756-A13

模块1756-A13

三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断伺服电机故障原因 [2]  ，进行相应处理，是防止故障扩大，设备正常运行的一项重要的工作。

一、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。

1.故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。

2.故障排除①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。

模块1756-A13

对于反馈的编码器部件来说，其发展主要还在于小型化、低成本、高分辨率、 高可靠性、网络化、高响应、省接线、值编码等方向。从结构上来讲，为了降低成本，日系的主流伺服电机所用编码器都已从整体式变为分离式。为了提高分离式编码器的可靠性，从安装方式上作了改进，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224—228 /每转。这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性 减少低速脉动有很大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于内插接技术的应用，使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。随着伺服控制的高分辨率、、高响应的要求日益增强，编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。

模块1756-A13

214-2BD23-0XB8模块

1769-L31处理器

1747-L553控制器

1761-L32BWA控制器

3BSE050198R1模块

086329-004板卡

6SE6440-2UD15-5AA1变频器

6GK1502-2CC10光端机

6ES7277-0AA22-0XA0通讯模块

RPBA-01适配器

2711P-T7C4D1触摸屏

6SE7024-7TD84-1HF3电源板

AI810模块

RINT-5611C控制板

6DD1607-0CA1模块

6ES7315-2AH14-0AB0处理器

6ES7416-2XN05-0AB0控制器

6ES7031-7HG84-1JA1电源板

BMXP341000模块

BMXNOE0100模块

BMXDRA1605模块

HMIGTO4310触摸屏

140CPU31110模块

140XBP01600模块

TM218LDA40DR2HN模块

TM2DRA16RT模块

140XBP00600模块

140CPS22400模块

三菱QJ71GP21S-SX模块

三菱Q68DAV模块

6ES7412-3HJ14-0AB0模块

6ES7431-1KF00-0AB0模块

1764-LSP模块

1764-24BWA模块

艾默生CE4006P2模块

艾默生CE4003S2B3模块

6ES7354-1AH01-0AE0模块

1756-OB32模块

1756-IF16模块

1756-CNBR模块

1606-XL480E电源

1756-PAR2模块

1756-L71控制器

1763-L16BWA控制器

1794-TB3G模块

1606-XLRED20-30电源

1794-OB32P模块

1794-IB32模块

6GK7443-1EX11-0XE0模块

欧姆龙CPM2AH-60CDR-A控制器