ASL1200 是一个具有SoftMotion运动控制功能的通用型可编程控制器,通过EtherCAT总线控制多个运动轴。其中伺服采用总线控制型伺服,10扩展机架也是通过EtherCAT总线与ASL1200控制器的EtherCAT以太网口连接。
EtherCAT协议是一种基于工业以太网的实时协议,应用广泛,具体性能、拓扑结构灵活和组态简单等特点。由于采用了以太网技术,网络规模和集成能力都突破了传统现场总线的限制,也可以达成通讯技术与现代的工业PC的匹配。
如下图为典型的运动控制网络,其中ASL1200为控制主站,伺服轴、远程I0等为从站。EtherCAT总线为实时总线,其个从站的时钟将作为整个网络的参考同步时钟,因此安装于EtherCAT总线网络的前端,即网络的1#从站必需为带同步时钟的单元。
产品特点
■支持第三方EtherCAT从站对接,配置灵活,适用于分布式和集中式控制 场合
■支持32轴EtherCAT总线运动控制,64个EtherCAT从站(增强型1200-C支 持100个)
■支持2路RS485通讯,支持以太网Modbus-TCP
■本体I/O,24输入,16输出