CI854控制器

CI854控制器

其他辅助控制功能：

10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。

6点输出：①报警（ALM）②准备（S-RDY）③制动器释放（BRK-OFF）④零速检测（ZSP）⑤转矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到达

它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。

CI854控制器

龙芯3A3000/3B3000处理器采用自主微结构设计，主频可达到1.5 GHz以上；计划2019年面向市场的龙芯3A4000为龙芯三代产品的四核芯片，该芯片基于28nm工艺，采用新研发的GS464V 64位处理器核架构，并实现 256位向量指令，同时优化片内互连和访存通路， 集成64位DDR3/4内存控制器，集成片内安全机 制，主频和性能将再次得到大幅提升。

TU830模块

CI854控制器

SDCS-CON-1板卡

6ED1 052-1FB00-0BA1模块

6ED1 052-1FB00-0BA5模块

6ES7952-1AL00-0AA0内存卡

6ES7952-1AS00-0AA0内存卡

6ES7417-4XT05-0AB0模块

三菱FR-E5NP通讯模块

6EP1336-3BA00电源模块

6EP1336-3BA00电源模块

6SE7038-6GL84-1JB0板

6SE7038-6GL84-1JA1电源板

6ES7331-7PF11-0AB0模块

6ES7315-2EH13-0AB0模块

6ES7133-1BL01-0XB0模块

20-VB00299风扇电源板

三菱HF-SP52B伺服电机

6GK1561-3AA01网卡

NI PCI-8430/2板卡

NI USB-8476接口

6SE7153-2BA02-0XB0模块

6SE7341-1BH02-0AE0模块

TSXP57353AM模块

TSXETY110模块

TSXAEY1600模块

TSXDEY32D2K模块

1764-24BWA模块

1764-28BXB模块

A1A10000423.00M板卡

A5E01708486板卡

6ES7318-3EL01-0AB0模块

6ES7331-7PF01-0AB0模块

6ES7332-5HF00-0AB0模块

6ES7323-1BH01-0AA0模块

6AV2124-0QC02-0AX0触摸屏

6GK7343-1CX10-0XE0模块