A860-2000-T301 编码器

　　并且，PLC有采用大功率晶体管的输出端口，能够满足步进电机各相绕组数10V级脉冲电压、1A级脉冲电流的驱动要求[11]。有以上步进电机的工作原理以及工作方式我们可以看出：控制步进电机重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。

       PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率大为10KHz，能够满足步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC好是具有实时刷新技术的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。

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编程电缆6ES7901-3CB30-0XA0

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