CDAQ-9189机箱

CDAQ-9189机箱

上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更的计算以及性能更优良的电子器件使之更于变频器。

电机方面：伺服电机的材料、

CDAQ-9189机箱

元素就是描述字， 因此，访问数组中的其它元素应当需要用修改量。对于数组成来说，其是由大小一样的数据或者大小相同的元素组成的，且连续存储，常见的访问方式为向量描述字，因为向量描述字中的地址为字节地址，所以，在进行换算过程中，应当进行基本地址 的相加。对于换算工作来说，主要是由硬件自动实现，在这个过程中尤其要注意对齐，以免越出数组界限。

6ES7135-4GB01-0AB0控制模块

CDAQ-9189机箱

6SL3120-1TE21-8AA3驱动器

6SL3120-2TE21-8AA3驱动器

6ES7340-1AH01-0AE0模块

6ES7315-2EH13-0AB0模块

6ES7132-4BD02-0AA0模块

6EP1931-2EC42模块

6SL3262-1AB00-0DA0

6SL3203-0CD21-0AA0

6SN1123-1AB00-0AA2模块

富士UG530H-VS1触摸屏

普洛菲斯GP2501-SC41-24V触摸屏

日立SJ300-075HFE-SD1变频器

6ES7331-7KF02-0AB0模块

6ES7972-0BA12-0XA0接头

6ES7953-8LL11-0AA0模块

研华AIMB-563主板

150-F60NBD软启动

欧姆龙CPM1A-40CDR-A-V1控制器

6ES7322-1HH01-0AA0模块

6ES7321-1BH02-0AA0模块

安川ETC710871驱动板

安川ETX711360电源板

施耐德TWDNAC485T模块

20-VB00299电源板

6ES7331-7PF01-0AB0模块

1734-MB模块

3HAB8101-18/09A驱动器

6SN1118-0DM33-0AA1轴卡

三菱HG-KR138伺服电机

AO810模块

AI810模块

AI830模块

25A-D2P3N104变频器

REF615F综合继保

20F11ND077AA0NNNNN变频器

6SE6440-2UD31-1CA1变频器

6AV6545-4BB16-0CX0触摸屏

3HNA012283-001示教器

6GK5 204-2BB10-2AA3交换机

6SL3362-0AF00-0AA1风机

A860-2005-T301编码器