140CPU43412A模块

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自动装置的出现和应用是在18世纪。自动化技术形成时期是在18世纪末～20世纪30年代。1788年英国机械师

J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明了近代自动调节装置应用的新纪元，对次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们开始采用自动调节装置，来对付工业生产中提出的控制问题。这些调节器都是一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构，但从理论上研究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇在设计分析机时提出程序控制的原理。1939年世界上批系统与控制的研究机构成立，为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作了理论上和组织上的准备。

140CPU43412A模块

软件系统

DCS的软件体系通常可以为用户提供相当丰富的功能软件模块和功能软件包，控制工程师利用DCS提供的组态软件，将各种功能软件进行适当的“组装连接”（即组态），生成满足控制系统的要求各种应用软件。

软件系统

现场控制单元的软件主要包括以实时数据库为中心的数据巡检、控制算法、控制输出和网络通信等软件模块组成。

实时数据库起到了中心环节的作用，在这里进行数据共享，各执行代码都与它交换数据，用来存储现场采集的数据、控制输出以及某些计算的中间结果和控制算法结构等方面的信息。数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集，并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成，不同的系统，需要的控制算法模块各不相同，通常会涉及以下一些模块：算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。

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ABB  REF615

6SE7022-1EP60

7MH4950-1AA01  模块

A06B-1401-B105 

ABB 3BSE009799R1

1SBp260196R1001

3BSE056478R1

6GK7443-5FX01-0XE0  

6ES7431-1KF10-0AB0

6ES7432-1HF00-0AB0

6GK7443-1EX30-0XE1

6ES7431-1KF00-0AB0

6ES7450-1AP00-0HE0

6ES7312-1HE14-0AB0  

6ES7307-1EA00-0AA0  

6ES7314-6EH04-0AB0  

6ES7322-1BH01-0AA0 

6ES7343-1CX10-0XE0   

6ES7323-1BH01-0AA0 

288-3AM03-0AA0

288-1ST20-0AA0

343-1EX30-0XE0

361-3CA01-0AA0

314-6EH04-0AB0

322-1BL00-0AA0

6AV6-643-0CD01-1AX1

6ES7151-1AA03-0AB0       

1761-NET-ENI    

ACS510-01-038A-4

20F11NC060JA0NNNNN  

IC697CGR772 

ABB CI627   3BSE009799R1 

ACS550-02-368A-4  

6ES7331-7RD00-0AB0  

6SL3120-1TE21-0AA4  

6SL3120-2TE21-8AA3  

6SL3120-2TE13-0AA3  

6SL3120-2TE21-0AA3  

6SL3120-1TE21-8AA3  

6SL3120-1TE23-0AA3  

6SL3055-0AA00-5BA3  

6AU1445-2ADD00-0AA0  

6SL3040-0NA00-0AA0  

6SL3130-1TE24-0AA0  

6AU1400-2PA01-0AA0  

1756-L55   

6SL3120-1TE21-0AA4

6ES7 392-1AM00-0AA0

6ES6 592-1AM00-0XB0

6ES7390-1AJ30-0AA0  

6ES7307-1EA01-0AA0  

6ES7315-2EH14-0AB0   

6ES7953-8LL20-0AA0  存储卡