激光测距仪激光雷达SMG-JGH-T1V30

SMG-JGH-T1V30内部激光二极管发出激光束，通过旋转反射镜投射到激光雷达周边物体并返回（返回的激光能量大小取决于物体自身反射率特性），激光雷达内核通过计算得到探测距离和角度信息，如下图示意。
激光雷达工作示意图







SMG-JGH-T1V30 SMG-JGH-T1V60

基于 TOF（Time of Flight）原理，根据激光束的飞行速度和时间，获得物体与激光雷达之间
的距离信息，计算方法如下所示：



D —探测距离
T —飞行时间
C —光的飞行速度

本雷达扫描为2D面扫描，扇形区域大角度265度，白色物体（95%反射率）测量半径16M，被测物体颜色越暗，激光测距量程相应会缩短。


安全防护原理


雷达探测获得距离信息后，根据预设的扫描区域范围和内部检测算法，判断是否需要向 外部设备发送触发信号，以便作出警告和保护等响应措施。
扫描区域多可设定成 3 个分区，按照终应用实现的功能，通常可以定义为保护区、警告区 1 和预警区 2，
输出DC24V高电平
保护区是安全防护的关键层，直接关联到安全保护信号输出端口。当激光雷达识别到保护区中出现障碍物时，会立即发送信号给外部设备，触发外设执行停机或紧急制动操作。

警告区是安全防护的缓冲层，关联到安全警告信号输出端口。当激光雷达识别到警告区中 出现障碍物时，会触发设备的警示灯或减速动作等。警告区的设定不仅能够对闯入人员进行安 全提醒，还能够避免设备不必要的停机造成的效率降低。
扫描区域设定示例（2 警告区+1 保护区）：
当任意人员或设备闯入设备的扫描区域范围时，设备会根据激光雷达的反馈信号 执行以下动作
警告区 1=警示灯闪烁/蜂鸣器警告 
预警区 2=龙门吊或天车设备减速
保护区=龙门吊或天车设备紧急制动停机