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 变频器驱动调试中制动器的控制和逻辑
起重机械用变频器的调试，关键在调制动逻辑。制动逻辑调试的好坏，直接影响到起重机的运行。
使用变频器后，制动器的控制宜通过变频器来实现。
制动逻辑的调试，分松开制动器的调试和关闭制动器的调试。
变频器驱动调试中制动器的控制和逻辑
松开制动器，需要调试3个参数：
1、松抱闸电流：
在给出松抱闸指令前，变频器应建立松抱闸电流。
该电流一般设置在70～120电动机额定电流。一般来说，电流动态响应快的变频器，这个电流可设低些；电流动态响应慢的变频器，这个电流设高些。起升机构和室外起重机的平移机构、回转机构这个电流需要设高些；室内起重机的平移机构和回转机构这个电流可设低些。
这个电流值设低了，松抱闸时电动机转矩不够，起升机构会发生溜钩现象（满载时），平移机构回转机构会出现异向（由于风或坡度）；这个电流值设高了，制动器未打开时堵转电流较大，对电动机不利。
需要特别注意的是，这个电流还有方向性：对于起升机构，这个电流的方向永远是正的（方向），对于平移机构和回转机构，这个电流的方向应与运动方向相同。

2、松抱闸：
在给出松抱闸指令前，变频器应先建立松抱闸。
变频器闭环电流矢量控制时电动机可输出零速满转矩，松抱闸理论上可以设置为零，实际上常设置在0.1Hz～0.3Hz。
变频器电流开环矢量控制时电动机不具备零速转矩，电动机能输出满转矩的取决于变频器的品质和变频器与电动机的配合。对于大部分品牌的变频器，这个一般为0.5Hz或电动机滑差的两倍（取较大值）。实际上松抱闸常设置在1Hz～2.5H

唐山西门子模拟量模块6ES73211CH200AA0说明书　中新网十堰11月11日电 (余国金 唐瑞 胡传林)近日，位于湖北十堰市房县“七里河遗址”保护范围内的两间违建房屋被拆除。这是该县检察院在公益中发现问题后，对4000年遗址作出检察建议取得的成果。

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