钢筋调直机伺服系统，伺服驱动器

SD20-E系列产品是欧瑞传动新开发的一款总线型伺服驱动器。具有1.2kHz的响应频率，满足大部分客户的需求，同时支持全闭环、多段位置、支持增益切换、中断定长等功能，丰富的功能满足了客户现场的使用。针对场合，该系列产品还集成了PLC功能，客户可通过代码做简易的编程；支持内置EtherCAT、CANopen总线功能，可以更好的适应工业场合。

• 产品特性

• ●　内置总线，无需总线扩展卡即可实现总线控制

  ●　更快

  　　→　基于转矩前馈的高响应控制，缩短整定时间；响应频率1.2kHz

  　　→　17位值编码器，1圈131072脉冲

  　　→　双核处理效率更高，电机运行顺畅，停止时的振动更低，响应更快

  ●　更便捷

  　　→　简单易懂的菜单显示

  　　→　便捷接线的DB系列插头，操作简单、焊线容易

  ●　更智能

  　　→　调试更简单，通过惯量的学习，配合陷波滤波器的设置，更方便的得到理想性能

  　　→　根据场合的不同，可以通过更改指令来源方便客户使用与调试

  ●　更强大

  　　→　内置简易PLC

  　　→　专属的上位机系统，更便捷客户的操作与调试

  　　→　高达4MHz的脉冲指令频率，内置高速DI通道

  　　→　支持CANopen/EtherCAT总线控制，满足设备的需求

  　　→　支持多种类型编码器

  ●　更实用

  　　→　SD20-E支持全闭环控制、龙门同步，驱动器适应更广的场所

  　　→　支持定长中断、增益切、多段位置控制功能

  　　→　支持机械原点检索、在线转动惯量识别

  　　→　支持软件超程保护功能、支持振动抑制、支持电池欠压保护

• 应用行业

• 广泛适用于机器人、数控机床、纺织、包装、造纸等行业。