全新原装西门子6SL3210-5FB10-4UF1SINAMICSV90变频器

型号：6SL3210-5FB10-4UF1

SINAMICS V90，含 PROFINET 输入电压： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 A/3.0 A 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 B， 55x170x170（宽x高x深）

便捷的伺服驱动系统该驱动系统

由 SINAMICS V90 伺服变频器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成，具有 8 个伺服驱动器型号和 7 种轴高电机，功率范围 0.05 - 7.0 kW，支持单相和三相电网。可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。采用 SINAMICS V90 伺服驱动系统，可经济地完成众多简单运动控制任务，尤其是动态运动和加工。

SINAMICS V90 – 适合运动控制应用的化伺服驱动解决方案

该伺服驱动系统由 SINAMICS V90 伺服驱动器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成。它们适合在单相和三相电网中运行，各种驱动器型号和不同轴高电机覆盖了广泛的应用，尤其是动态运动和加工，如定位、输送和卷绕。

简单准确，系统化。

通过紧凑型 SINAMICS V90 变频器，西门子提供了适合简单及更高动态性应用的解决方案。这些紧凑型装置适合诸如电子式装配机械、印刷和包装领域以及物料搬运机械等工业应用。

基于系统

优化的系统性能

快速的加速和制动以及平稳的操作，确保机器的高生产率

准确

足够高的编码器分辨率以及较高数据传输速率

数据传输速度快，编码器分辨率高达 21 位

简单易用

一键优化和实时优化

控制回路参数自动得到优化。一键优化功能可在系统调试期间使用

分步选择伺服驱动系统

西门子可引导您分步选择适当伺服驱动系统 — 从配有适当电缆和连接器的适当伺服电机和伺服驱动器，直至适合具体应用的适当控制器。

1 步：选择适当伺服电机

找到适合具体应用的适当伺服电机

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机为永磁体励磁同步电机，采用不带外部风扇的自冷设计。热量通过电机表面来耗散。快速连接器有助于快速、方便地安装电机。这些电机具有三倍过载能力，可与 SINAMICS V90 变频器结合使用以形成一个的伺服系统。

2 步：选择伺服驱动器

找到适合具体应用的伺服驱动器

SINAMICS V90 伺服驱动系统可进行即插即用式调试，伺服性能得到优化，具有较高运行可靠性，可快速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组合，可形成一个集成式驱动系统。该伺服驱动系统可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。

3 步：选择适当的电缆和连接器

选择SINAMICS V90 系统的适当电缆和连接器

选择 MOTION-CONNECT 300 连接系统：

符合相应长度和截面积的电源电缆（橙色）

符合相应长度和编码器类型的编码器电缆（绿色）

符合相应长度、适合部分电机抱闸的抱闸电缆（黑色）

用于将变频器连接到 PLC 的设定值信号（灰色）

连接器也可以单订购

4 步：选择适当控制器

找到适合具体应用的适宜控制器

SIMATIC S7-1200

自动化解决方案紧凑、可扩展而且灵活。S7-1200 基本型控制器分为标准型和故障安全型。通过插入式信号模块和通信模块，可对 SIMATIC S7-1200 进行优化调整以符合具体要求。

包含 T-CPU 的 SIMATIC S7-1500

增强型控制器可将在性能、灵活性和连接方面具有很高要求的整个工厂及应用实现自动化。与 SIMATIC S7-1500 T-CPU 相集合，采用 PROFINET 的 SINAMICS V90 伺服驱动系统在 TIA Portal 中提供了一种协调的运动控制解决方案。

PLC及模块：S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET-200系列

变频器：MM420、MM430、MM440、6SE70、6RA70、V20、V60、V90系列

触摸屏：OP27、OP37、OP270、OP370、TD200、TD400C、K-TP、OP177、TP177、MP277、MP377等系列

数控：6SN、1FT、6FC、6FX、1FK等系列



V90快速选型指导

一、概述

SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6伺服电机结合，组成完善的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90确保了伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。

伺服控制器提供两种进线电压，分别为：

1. 伺服控制器进线电压为380V～480V -15%～10%，功率范围从0.4～7Kw，与高惯量的1FL6电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到完善的控制精度。高惯量1FL6电机有11个功率段，3种轴高，功率从0.4kW～7kW，额定转矩范围从1.27～33.4Nm。

2. 伺服控制器进线电压为1/3 AC 200V～240V，功率范围从0.1kW～2kW，与低惯量的1FL6电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现的动态性能。低惯量1FL6电机有8个功率段，4种轴高，功率从0.05kW～2kW。

本文介绍了如何通过V90样本或V90手机选型助手实现V90的快速选型。

二、通过V90样本快速选型

V90样本下载链接如下：

使用V90样本进行快速选型时，步骤如下：

2.1选择电机SIMOTICS-1FL6

（1）根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现的动态性能。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到完善的控制精度。

（2）根据需要的扭矩和速度，确定电机的额定功率。

（3）选择编码器分辨率

（4）选择电机抱闸

（5）确定电机轴类型

SIMOTICS S-1FL6技术数据可参考样本17-20页内容。

2.2选择驱动器SINAMICS V90

根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图2-1所示。SIMOTICS V90技术数据可参考样本14-16页内容。

注意：严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。



图2-1 V90驱动器与电缆对应关系

2.3选择MOTION-CONNECT电缆

（1）根据长度及电机和驱动器型号选择动力电缆（橙色）。

（2）根据长度和编码器类型选择编码器电缆（绿色）。

（3）如选择电机抱闸，则根据长度选择抱闸电缆（黑色）。

（4）选择连接驱动器和PLC的设定值电缆（灰色）

MOTION-CONNECT电缆与驱动器及电机对应关系如图2-1所示。

2.4选择附件

根据需要选择进线滤波器、熔断器等组件。技术数据可参考样本22页内容。

三、使用V90选型助手快速选型

如果想用手机进行V90的快速选型，可通过扫描图3-1的二维码：



图3-1 V90手机选型助手二维码



图3-2 V90手机选型助手界面

进入到如图3-2所示V90选型助手的主界面后，选型步骤如下：

3.1选择电机

可以根据电机的参数值选择电机，如图3-3所示。参数选择完成后点击“选择”按钮进入图3-5电机选择结果界面。



图3-3根据电机参数选择电机

也可以直接选择所需电机的订货号，订货号所代表的电机信息会在页面中显示。如图3-4所示。确定电机订货号后点击“选择”按钮进入图3-5界面。



图3-4选择电机订货号电机



图3-5电机选择结果

在图3-5界面中可以查看所选电机的详细信息。点击“查看尺寸图”可以查看电机的尺寸信息，如图3-6所示。



图3-6电机尺寸图

3.2选择驱动器

在图3-5电机选择结果界面中点击“选择驱动器”按钮进入到驱动器选择结果界面查看所选电机对应V90驱动器的信息，如图3-7所示。点击“查看尺寸图”可以查看V90驱动器的尺寸信息。



图3-7驱动器选择结果

3.3选择电缆

在图3-7中点击“选择电缆”，进入到选择电缆、接头界面。SNAMICS V90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个，分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆（对于带抱闸电机）。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆。在“选择电缆”目录下可以选择所需的电缆及长度。如图3-8所示。



图3-8选择电缆

也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。在图3-9界面中“选择接头”目录下选择接头。



图3-9选择接头

3.4选择附件

在图3-9界面中点击“选择附件”按钮进入到附件选择界面，可以根据实际需要选择附件。如图3-10所示。



图3-10选择附件

电缆及附件选择完毕后，点击“查看选择列表”可以查看所选设备清单。如图3-11所示。点击“重新选择”进行回到起始界面重新选型，点击“发送到邮箱”可以将选型结果发送到给到的邮箱。



图3-11选择列表

V90伺服驱动系统

西门子V90伺服电机设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATIC PLC快速集成，具有的可靠性。与全新的SIMOTICS S-1FL6伺服电机配套使用，形成完善的伺服系统。

现就我们自己调试遇到的一些问题和其他总结一并汇总如下：

1、V90伺服驱动器是否要接24V DC电源？

V90伺服驱动器的24V端子连接外部24V电源，以提供控制板及抱闸电源，否则V90不能工作。

2、V90伺服驱动器24V端子是否需要安全回路辅助？

V90伺服驱动器24V供电不要安全回路辅助，可以主电源供电运用接触器的控制回路关联安全回路辅助。

3、V90在运行中突然自动重启动？

(1)确认一下只是本台V90在运行时自己会突然自动重启，还是有其他的也会出现同样的问题？如果只是这一台可以考虑更换此台驱动器

(2)检查给V90供电的24V供电电源的容量是否足够？

(3)单找一个24V电源为总自动重启的V90供电看一下是否还会发生重起？如是更换驱动器。

4、点到点位移控制V90是否需要安装行程限位开关？

有条件安装行程限位开关，否则在调试及运行过程中避免不了磕磕碰碰，当然软限位也要依据实际情况而设定。

5、设备运行时偶发报F31100和F7453等编码器相关故障？

(1)在驱动器上安装屏蔽板；

(2)将动力电缆及编码器电缆的屏蔽层按规范连接至驱动器的屏蔽板上；

(3)采用立的24V电源为现场中的几台V90驱动器供电，与电磁阀供电电源分开。

6、Smart PLC通过发送脉冲控制V90 PTI定位，发现重复定位时实际行走位置不准确？

(1)检查机械连接是否松动；（联轴器、滚珠丝杆、电机固定法兰座等）

(2)将编码器电缆更换为西门子原装电缆，长度小于20米，连接屏蔽层；

(3)检查现场是否有电磁阀负载，将电磁阀V90的控制电源分开；

(4)用示波器监视V90 PTI输入的脉冲波形是否正常。

7、V90电机抱闸接线注意事项？

（1）200V系列V90驱动器内部没有集成抱闸继电器，需要订购三方的继电器用作抱闸继电器；

（2）400V系列V90驱动器内部集成抱闸继电器，西门子抱闸电缆可直接连接驱动侧端子B+、B-。

8、V90PN限制信息？

（1）V90 PN版本的是立于当前的SINAMCIS V90脉冲串的控制器，它不支持PTI，脉冲加方向，模拟量，USS/Modbus RTU通信控制方式。

（2）V90 PN只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。

9、F52983报警？

（1）使用带编码器的伺服电机，当前伺服驱动不支持无编码器的操作；

（2）检查伺服驱动和伺服电机之间的编码器电缆连接，查看插头是否松动。

10、A52902报警？原因：急停EMGS端子输入关闭时，启动伺服，发生报警。松开急停，再开启伺服。

11、A30016报警？

原因：L1、L2、L3电源供电断开。

打开供电电源；检查电源连接线路。

以上问题只是遇到过的一部分问题与大家分享,当然，其他问题也可以参考西门子用户手册V90故障报警列表查找相关解决办法。

西门子PLC

西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器，在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400以及博途系列等等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、要求的PLC(如S7-400)等，以及博途系列，S1200/S1500，都是很好的产品。