LMS511-10100德国西克2D激光雷达传感器1046135

LMS511-10100 PRO 订货号: 1046135
2D LiDAR 传感器 LMS5xx
工作区域: 0.2 m ... 80 m
分辨率范围: Standard Resolution
外壳防护等级: IP65, IP67
颜色: 灰色 (RAL 7032)
集成应用: 包含灵活区域的评估区域, 数据输出
连接类型: 4 x M12 圆形插头连接器
扫描频率: 25 Hz, 35 Hz, 50 Hz, 75 Hz, 100 Hz
角度分辨率: 0.042°, 0.083°, 0.1667°, 0.25°, 0.333°, 0.5°, 0.667°, 1°

产品特点
型号 PRO
应用领域 Outdoor
分辨率范围 Standard Resolution
光源 红外线 (905 nm, ± 10 nm)
激光等级 1 (EN/IEC 60825-1:2014 (Ed.3), EN/IEC 60825-1:2007 (Ed.2) CAN/CSA-E60825-1:2015-11 (Ed.3))
开启角度
水平的 190°
扫描频率 25 Hz
35 Hz
50 Hz
75 Hz
100 Hz
角度分辨率 0.042°, interlaced
0.083°, interlaced
0.1667°
0.25°
0.333°
0.5°
0.667°
1°
扫描区域平整度 扫描区域综合平整度： ± 0.72°
典型的锥度误差：1 Σ值 - 0.11° ± 0.1°
典型的倾斜度：1 Σ值 + 0.15° ± 0.08°
加热装置 自加热，采用附加内置加热装置
工作区域 0.2 m ... 80 m
扫描范围
反射比为 10% 时 40 m
测量准确度 ± 24 mm
光点大小 发散度： 11.9 mrad
视窗上： 13.5 mm
26 m 处： 322 nm
40 m 处： 489 mm
所选 Echo 协议数量 5
机械/电子参数
连接类型 4 x M12 圆形插头连接器
供电电压 24 V DC, ± 20 %
功耗 22 W, + 55 W 加热装置（标准）
外壳 AlSi12
外壳颜色 灰色 (RAL 7032)
挡风玻璃的材质 聚碳酸酯，有防刮涂层
外壳防护等级 IP65, IP67 (EN 60529， 14.2.7 节)
防护等级 III (IEC 61140:2016-11)
重量 3.7 kg
尺寸（长 x 宽 x 高） 160 mm x 155 mm x 185 mm
安全技术参数
MTBF > 100 年
MTTFD > 100 年
性能
响应时间 ≥ 10 ms
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统误差 ± 25 mm (1 m ... 10 m)± 35 mm (10 m ... 20 m)± 50 mm (20 m ... 30 m)?1)
统计误差 6 mm (1 m ... 10 m)8 mm (10 m ... 20 m)14 mm (20 m ... 30 m)?1)
集成应用 包含灵活区域的评估区域数据输出
区域组数量 10 区域
同步的评估情况 10
过滤器 回波滤波器烟雾过滤器颗粒滤器均值滤波眩光过滤器
1)?标准值；实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet ? , TCP/IP, UDP/IP
功能 主设备和 AUX, OPC, NTP
数据传输率 10/100 Mbit/s
串行 ? , RS-232, RS-422
功能 主设备和 AUX
数据传输率 9.6 kBaud ... 500 kBaud
CAN ?
功能 扩展输出端
数据传输率 20 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s, 同步
USB ?
备注 Mini-USB
功能 AUX
数字输入端 4 (数字，编码器 (HTL)，同步)
开关量输出 6 (digital)
光学信号 5 LEDs (附加的 7 段显示)
环境参数
物体反射率 2 % ... > 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC）
发射辐射 工业环境 (IEC 61000-6-3:2020 / EN IEC 61000-6-3:2007+A1:2011)
电磁抗扰度 工业环境 (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019)
抗振动
正弦测试 10 Hz ... 150 Hz, 振幅 0.35 mm 至 5 g，20 次循环?1)
抗冲击能力 15 g, 11 ms, 6 次一次性冲击/轴?2)
10 g, 16 ms, 1,000 次持续冲击/轴?2)
抗振动性 IK05, IK06, IK07 (DIN EN 50102:09-1997)
工作环境温度 –30 °C ... +50 °C
储存温度范围 –40 °C ... +70 °C
抗环境光能力 70,000 lx
1)?IEC 60068-2-6:2007-12.
2)?IEC 60068-2-27:2008-02.
常规说明
使用提示 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。