IC694MDL930模块

IC694MDL930模块

从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块。由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。

因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，而并非是传统意义上的功率放大器。

IC694MDL930模块

为了提高分离式编码器的可靠性，从安装方式上作了改进，已溶入电机的后轴承支承座的一体化设计。由于正弦波内插技术的采用，分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224—228 /每转。这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性 减少低速脉动有很大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。也正是由于内插接技术的应用，使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。编码器串行通讯省线制的方式，其通讯频率还只能限于10M以下。随着伺服控制的高分辨率、、高响应的要求日益增强，编码器通讯频率的提高也将会是一个主要方向。

IC694MDL930模块

AO845模块

3HAC0373-1模块

1756-OW16I模块

1747-KFC15模块

6SE6430-2UD35-5FB0变频器

1794-ASB模块

A61L-0001-0168显示屏

1794-ACN15模块

1746-NT8模块

6EP1437-3BA00电源模块

6EP1336-3BA00电源

6ES7216-2BD23-0XB0模块

6ES7 307-1KA01-0AA0模块

1746-IM16模块

6AV6 644-0BA01-2AX1显示屏

6AV6 647-0AG11-3AX0触摸屏

6GK7342-5DA02-0XE0模块

6GK7343-1GX11-0XE0模块

6ES7316-2AG00-0AB0模块

6EP1336-3BA00电源

6AV6671-5AE10-0AX0连接盒

1794-IB32模块

6ES7412-5HK06-0AB0模块

6ES7315-2AH14-0AB0模块

343-1CX10-0XE0模块

6ES7332-5HF00-0AB0模块

6ES7314-1AG14-0AB0模块

6ES7322-1BL00-0AB0模块

6ES7321-1BL00-0AB0模块

3HNE00313-1示教器

6EP1437-3BA00电源

6EP1333-1SL11模块

3RW3035-1AB04软启动器

施耐德WATSGB-250/4R电源

1746-NI16I模块

1756-IF16模块

6ES7216-2BD23-0XB8模块

科尔摩根CE03200-000000驱动器

2094-BC07-M05-S驱动器

2094-BM02-S驱动器

1769-OW16模块

1769-IQ32模块

22B-D010N104变频

DSAB-01C板卡

6ES7 321-1BH02-0AA0模块