A20B-2000-0170主板

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正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的新成就，与采用新型电力电子器件、集成电路和控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型机电一体化产品。使原有的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，如自行、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。

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硬件软件

3.1 PLC的分类

PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:

l 微型PLC: 32 I/O

l 小型PLC: 256 I/O

l 中型PLC: 1024 I/O

l 大型PLC: 4096 I/O

l 巨型PLC: 8195 I/O

有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。

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6ES7 407-0KA02-0AA0模块

6ES7 952-1KM00-0AA0存储卡

6ES7405-0KA02-0AA0模块

6ES7407-0KA02-0AA0模块

TSX/DEY16D2模块

TSX/DSY16T2模块

1761-NET-ENI模块

6SL3040-1MA00-0AA0变频器

2711P-T10C4D8触摸屏

1761-NET-ENI模块

1794-AENT模块

1747-M13模块

1746-A13电源

1746-NO4I模块

1746-NI8模块

1746-NR8模块

1746-OV16模块

1746-IB16模块

1747-L551模块

1746-P4电源

1786-RPA模块

 FS300R12KE3(AGDR-72C)模块

PCI-1762电路板

GE 8922-RB-IS

1794-IE8模块

140DAO84210模块

1747-BSN模块

TSXDEY64D2K模块

TSXDSY64T2K模块

TSXAEY1600模块

6ES7315-2AG10-0AB0处理器

6ES7321-1BL00-0AA0模块

6ES7322-1BL00-0AA0模块

6ES7392-1AJ00-0AA0连接器

1769-L32E

科尔摩根CR10550驱动

1762-L24BXB通讯模块

1794-IB16模块

三菱FX2N-32MR模块

1746-OV16模块

1747-L551模块

140CPU65160模块

140CPR31200接口模块