6SE6400-4BD22-2EA1 模块

DSPBuilder中的基本模块是以算法级的描述出现的，易于用户从系统或者算法级进行理解，甚至不需要十分了解FPGA本身和硬件描述语言。这为传统控制系统领域的工程师开发基于FPGA的可靠控制系统芯片自顶向下的算法级设计提供了便利的条件。

控制元件可以是液压控制阀或液压伺服型变量泵等，执行元件可以是液压缸或液压马达等。笔者结合文献［5］带钢卷取电液伺服系统中电液伺服阀及液压缸的参数，研究如何使用Matlab及DSPBuilder来设计电液伺服系统控制器。

 西门子6ES7216-2BD23-0XB8
A06B-6130-H002
A06B-6130-H003
847H-DL2D-RE00500
847H-DL2D-AE01800
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6GK7343-1EX30-0XE0
6SE7031-7HG84-1JA1
接触器3RH1140-1BB40 
PROFINET接头6GK1901-0DB20-6AA0
模块6ES7 138-4FA05-0AB0
1756-CNBR/E
1756-EN2T
1756-IB32
1756-IF8
1756-TBCH
1756-N2
1756-A13
1756-PA72
1766-L32BWA
1762-IF4
MVI56-MCM
1783-ETAP
1756-OB32
1762-OF4
XC-160505-1002
ED63B030/30A 
6ES7431-1KF00-0AB0
2094-BC04-M03-S
2711P-T15C15D1
1769-L35E
WT707-214DB140
MCC 95-16101B
6SE7031-7HG84-1JA1
JUSP-2R1AA-SD7
6ES7277-0AA22-0XA0
6ES7321-1BH02-4AA1
KH42KM2B036