试方向
对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。
ANCO/PORIS PLC DI_DCO_16
ANCO/PORIS PLC AO_HI_04
ANCO/PORIS PLC rCTL_2000
ANCO/PORIS PLC rXC_2000/QE2
ANCO/PORIS PLC rRIO_IF/m
ANCO/PORIS PLC RIO_IF/S
ANCO/PORIS PLC XC_2000/QE
ANCO/PORIS PLC DI_DCI_16
KOYO PLC Z-8TR1
ANCO/PORIS 直流 BASE_04/HS
ANCO/PORIS 直流 BASE_04/rHS
ANCO/PORIS 直流 BASE_01/HS
ANCO/PORIS 直流 PLC_DIN3 V1.0
ANCO/PORIS 直流 PLC_DIN3/4
MITSUBISHI PLC FX2N-32CCL
英国爱德华 真空计 D02601000 APG100-XM
BENTLYNEVADA DCS 3500/53
BENTLYNEVADA DCS 3500/32
EBM 风机 R2E190-AE77-B3
HOLLYSYS DCS FM131A
AB PLC 1746-NP4 XD
AB PLC 1746-NI04V XD
AB PLC 1746-OB32 XD
AB PLC 1746-IB16 XD
AB PLC 1747-SN XD
MITSUBISHI 伺服驱动器 MR-J2-40A XD
YOKOGAWA DCS DV95*A
YOKOGAWA DCS ATD5D-00
YOKOGAWA DCS ATA4D-00
YOKOGAWA DCS ADDRESS
AB 变频器 2098-DSD-020-SE
MITSUBISHI 变频器 FR-A044-0.75K XD
中芯晶来 其它 KP165026 XD
M.SYSTEM PLC R3-TS8S
M.SYSTEM PLC R3-SS8S
M.SYSTEM PLC R3-NM1-N
M.SYSTEM PLC R3-RS8S
AB PLC 1747-L541
NURNBERG 伺服驱动 BUS3-10/20-30-003
AB PLC 1746-OA16
AB PLC 1746-N04V