发那科A20B-2101-0230

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1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；

2、自动识别(ID)依靠的电机数学模型，对电机参数自动识别； 

3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； 

4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。

矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无PG反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。

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当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。

发那科A20B-2101-0230

A61L-0001-0168显示屏

1794-ACN15模块

1746-NT8模块

6EP1437-3BA00电源模块

6EP1336-3BA00电源

6ES7216-2BD23-0XB0模块

6ES7 307-1KA01-0AA0模块

1746-IM16模块

6AV6 644-0BA01-2AX1显示屏

6AV6 647-0AG11-3AX0触摸屏

6GK7342-5DA02-0XE0模块

6GK7343-1GX11-0XE0模块

6ES7316-2AG00-0AB0模块

6EP1336-3BA00电源

6AV6671-5AE10-0AX0连接盒

1794-IB32模块

6ES7412-5HK06-0AB0模块

6ES7315-2AH14-0AB0模块

343-1CX10-0XE0模块

6ES7332-5HF00-0AB0模块

6ES7314-1AG14-0AB0模块

6ES7322-1BL00-0AB0模块

6ES7321-1BL00-0AB0模块

3HNE00313-1示教器

6EP1437-3BA00电源

6EP1333-1SL11模块

3RW3035-1AB04软启动器

施耐德WATSGB-250/4R电源

1746-NI16I模块

1756-IF16模块

6ES7216-2BD23-0XB8模块

科尔摩根CE03200-000000驱动器

2094-BC07-M05-S驱动器

2094-BM02-S驱动器

1769-OW16模块

1769-IQ32模块

22B-D010N104变频

DSAB-01C板卡

6ES7 321-1BH02-0AA0模块