西门子软启动3RW4026-1BB04

西门子软启动3RW4026-1BB04

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1．西门子PLC编程软件

   西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN；STEPmini;标准软件包STEP7

   S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。

   2．程序结构

   程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。

   FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。

   FPI编程软件及指令系统

   1．编程方式

   NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。

   2．注释功能

   NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。

   3．程序检查

   NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验

   4．监控

   NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。

   5．系统寄存器设置

   NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。

   6．I/O和远程I/O地址分配

   用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址

   7．数据管理

   数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据

   两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；

   还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。

   其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。

西门子S7-1200PLC的IEC格式的定时器属于功能块。在插入定时器指令时，要求创建一个16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构（即背景数据块），来保存有关的数据。在功能块中，可以事先创建一个IEC_Timer数据类型的静态变量(多重背景），将它给定时器指令。

   CPU没有给任何特定的定时器指令分配的资源。每个定时器使用DB结构和一个连续运行的内部CPU定时器（我的理解是一个硬件定时器）来执行定时。

   在定时器指令的输入IN的上升沿启动定时器时，连续运行的内部CPU定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的DB结构的元素START（起始值）中。

   该起始值在定时器继续运行期间将保持不变，以后将在每次更新定时器时使用。以下条件时将会执行定时器更新：

   1）执行定时器指令（TP、TON、TOF或TONR）；

   2）定时器结构的元素ELAPSED（经过的时间）或位输出Q作为其它指令的参数，该指令被执行。

   更新定时器时，将从内部CPU定时器的当前值中减去上述起始值，得到经过的时间ELAPSED。再将ELAPSED与预设值PT进行比较，以确定定时器的位输出Q的状态。更新该定时器的DB结构的元素ELAPSED和Q。达到预设值PT后，定时器不会继续累加经过的时间ELAPSED。

   STEP7Basic的V11版与V10.5版相比，增加了类似于S7-300/400的定时器线圈指令。

   从上述的定时器内部的定时机制可知，在使用定时器时，其定时精度与CPU的扫描周期有很大的关系。在CPU两次更新定时器之间，定时器的输入、输出参数保持不变。

   为了验证上述结论，在FB1中调用定时器指令TP，在OB1中用I0.1作为调用条件，调用FB1。用监视表格监视定时器的输出Q和经过的时间ET，用输入IN的上升沿启动定时器后，如果I0.1为0状态，没有调用FB1和执行定时器指令，定时器的输出Q和经过的时间ET保持不变。只有在调用FB1，执行定时器指令时，ET的值才会变化。

   对于CPU31*C紧凑型CPU，由于CPU模块本身集成有I/O点，对于这些I/O点，同样需要设定其属性参数。

   在硬件安装清单上，右键单击CPU模块集成I/O所在的行，并选中“对象属性(ObjectProperties...)”选项，可以打开集成I/O的参数设定页面。

   通过设定页面不同的标签，可以打开不同的参数设定对象。

   在基本参数(General)设定页面，可以在“简介(Short)”栏显示集成I/O的特征参数。在“地址(Address)”设定页面，可以显示与设定集成I/O的起始地址，地址也可以通过选定“系统选择(SVqtemqelection)”诜项，由PLC讲行白动分配

西门子S7-200的自由口通信需要通过编程设置串口的工作模式，安排发送和接受指令的触发顺序，还要设定接收的起始和结束条件。对于刚刚开始使用s7-200的电气工程师来说，的确有很多细微处易犯错误。一般碰到客户抱怨通信不上的问题，就要逐一帮客户确认编程配置是否正确。麻烦，逐条查下去，总能查到错误所在并解决问题。有一次客户遇到的问题颇出人意料，还真耗费了一些时间。

　　客户反应在编写了自由口通信程序之后，PLC可以发送数据给通信伙伴，却收不到任何伙伴方发出的数据。能发送数据给对方，说明通信端口设置没有问题。极有可能是端口被其他通信指令占用导致无法进入接收状态。比如说用常开点调用XMT，或者没有对接收的故障状态进行判断并终止接收，从而导致后续的XMT和RCV都无法被正确执行。客户表示他的程序并不存在这种情况。为了测试问题所在，客户下载了一个仅包含条件触发RCV的程序下去，还是接收不到数据。监控程序RCV指令已被正常执行。

　　那么是不是接收的起始条件设置不当?客户使用的是起始字符，这并无不妥。并且改成空闲线检测之后，问题依然存在。难道是对方发送的信号有问题用串口调试软件来测试，是可以接收到的。眼见这几个常见错误都没能cover住这个问题，我只好从头一步步地跟客户确认。还是没能发现任何破绽。郁闷之下，只好让客户把程序发过来看看。

　　次检查程序的时候还真没注意到问题出在哪里。等到看出来了才觉得啼笑皆非：

　　不知道大家看出来没有?客户在设定完空闲线时间SMW90和消息定时器溢出值SMW92后，惯性地将接受地大字符数SMB94也写成了传送字SMW94。而西门子PLC的高低字节是逆序的，也就是说SMB94为高有效字节，SMB95为低有效字节。见手册中的如下说明：

　　结果就是大字符数100被传给了SMB95，SMB95是神马呢?神马也不是，总之与接收条件无关。而真正大字符数存储字节SMB94被赋值为0。大字符数都为0了，那当然是接收不到任何数据了。

   S7-200 PLC 功能强大，性能可靠，但在做数学运算时不能象语言那样做变量类型自动转换，经常要手工做BTI、ITD 之类的转换，计算完成后又要 DTI等耗时的操作，使代码行数增加，程序可读性不好，也降低了程序运行的效

西门子STEP 7编程软件的编程语言有哪些

 梯形图、语句表(即指令表)和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP7中相互转换。STEP7还有多种编程语言可供用户选用，但是在购买软件时可选的部分需要附加的费用。

  1.顺序功能图(SFC)

  这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。在这种语言中，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，步包含控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件控制。STEP7中的S7-Graph顺序控制图形编程语言属于可选的软件包。用S7-Graph表达复杂的顺序控制过程非常清晰，用于编程及故障诊断更为有效，它特别适合于生产制造过程。5.5节将对S7-Graph作详细的介绍。

  2.梯形图(LAD)

  梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。

  梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或者数学运算等附加指令。

  使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。

  触点和线圈等组成的立电路称为网络(Network)，中文版STEP7称之为程序段(见图3-2)。STEP7自动地为程序段编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，例如10.2和Q1.3等。如果用符号表定义了某些地址的符号，例如令 I0.0的符号为“起动按钮”，在程序中可以用符号地址“起动按钮”来代替物理地址 I0.0，使程序易于阅读和理解。

  可以在程序段号的右边加上程序段的标题，在程序段号的下面为程序段加上注释。如果将两块立电路(可分开的电路)放在同一个程序段内，将会出错。

  在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当图3-2程序段1中I0.0 与I0.1的触点同时接通，或Q4.0与I0.1的触点同时接通时，有一个假想的“能流”(Pow-er Flow)流过Q4.0的线圈。利用能流这一概念，可以借用继电器电路的术语和分析方法，帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。如果没有跳转指令，程序段内的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。程序段之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的程序段后，下一次循环又从上面的程序段1重新开始执行。

  3.语句表(STL)

  $7系列PLC将指令表称为语句表(Statement List)，它是一种类似于微机的汇编语言的文本语言，多条指令组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用，可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。

  4.功能块图(FBD)

  功能块图(FBD)使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。图3-4的控制逻辑与图3-2和图3-3的相同。国内很少有人使用功能块图语言。

  5.结构文本(ST)

  结构文本(ST)是为IEC61131-3标准创建的一种的编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。

  STEP7的S7-SCL(结构化控制语言)是符合IEC61131-3标准的文本语言。它的语言结构与计算机的编程语言Pascal和C相似，适合于习惯使用编程语言的人使用。

  SCL适合于复杂的计算任务和优化算法，或管理大量的数据等。

  6.S7-HiGraph 编程语言

  图形编程语言S7-HiGraph 属于可选软件包，它用状态图(State Graphs)来描述异步、非顺序的过程。系统被分解为若干个功能单元，每个单元呈现不同的状态，各功能单元的同步信息可以在图形之间交换。需要为不同状态之间的切换定义转换条件，用类似于语句表的语言描述给状态的动作和状态之间的转换条件。

  7.CFC编程语言

  可选软件包CFC(Continuous Function Chart，连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能，包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开环控制。编程时将这些块复制到图中并用线连接起来即可。不需要用户掌握详细的编程知识以及PLC的知识，只要具有行业所必需的工艺技术方面的知识，就可以用CFC来编程。

  编程语言的相互转换与选用

  组织块0B、功能块FB、功能FC、系统功能块SFB和系统功能SFC统称为逻辑块。在STEP7编程软件中，如果逻辑块没有错误，并且被正确地划分为程序段，梯形图、功能块图和语句表可以相互转换。用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的程序段仍然保留语句表的形式，但是并不一定表示该程序段有错误。

  语句表可供习惯于用汇编语言编程的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面优。语句表的输入方便快捷，还可以在每条指令的后面加上注释，便于复杂程序的阅读和理解。在设计通信、数学运算等应用程序时建议使用语句表。

  梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时好使用梯形图。功能块图适合于熟悉数字电路的用户使用。$7-SCL编程语言适合于熟悉编程语言(例如Pascal或C语言)的用户使用。

  S7-Graph、HiGraph和CFC可供有技术背景，但是没有PLC编程经验的用户使用。S7-Graph 对顺序控制过程的编程非常方便，HiGraph 适合于异步非顺序过程的编程，CFC 适合于连续过程控制的编程。