6ES7332-5HD01-0AB0模块

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电动机直接全压起动的危害性及软起动好处

⒈ 引起电网电压波动，影响同电网其它设备的运行

交流电动机在全压直接起动时，起动电流会达到额定电流的4~7倍，当电机的容量相对较大时，该起动电流会引起电网电压的急剧下降，影响同电网其它设备的正常运行。

软起动时，起动电流一般为额定电流的2~3倍，电网电压波动率一般在10%以内，对其它设备的影响非常小。

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两种永磁无刷电动机比较而言，方波无刷直流电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。但是方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷，因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动，而这种脉动在高速运转时产生噪声，在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在、要求的伺服驱动场合下的应用（尤其是在低速直接驱动场合）。因此，对于一般性能的电伺服驱动控制系统，选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、SM伺服系统要求定子输入三相正弦波电流，可以获得更好的平稳性，具有更的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床，工业机器人等的伺服驱动系统中。

6ES7332-5HD01-0AB0模块

6ES7322-1BH01-0AA0输出模块

6ES7365-0BA01-0AA0接口模块

6ES7307-1KA02-0AA0电源模块

6SL3254-0AM00-0AA0

6SL3244-0BB00-1PA1

6AV6648-0BC11-3AX0

6ES7953-8LJ30-0AA0内存卡

6ES7952-1KM00-0AA0内存卡

1746-NT4模块

PM866控制器

SD832电源

SD834电源

SS832电源

IC200MDL650模块

IC200MDL750模块

IC693CPU374-GP模块

IC200PWR101A模块

IC200ALG230A模块

IC200MDL650C模块

IC697CMM742模块

发那科A20B-2200-0650

6ES7212-1BB23-0XB8

NI PCI-1422

6ES7 432-1HF00-0AB0

6SE7022-6EC61变频器

6ES7 412-1XF03-0AB0

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 132-4BD32-0AA0

6GK7 443-5DX04-0XE0

6ES7431-7QH00-0AB0

6ES7315-2AF03-0AB0

6EP1334-3BA10

6ES7972-0CA23-0XA0

施耐德BMXP342020模块

1747-L542模块

施耐德170AAI14000模块

6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7953-8LF31-0AA0

6ES7216-2AD23-0XB0

三菱MR-J2S-10B-PR113伺服驱动器

科尔摩根CE03550驱动

6ES7321-1BL00-0AA0

6SE7031-7HG84-1JA1模块

170AAI14000

6FX2007-1AD03

1794-IB32模块

1794-IE12模块

6SE6440-2UD21-5AA1

6SE6440-2UD17-5AA1

6GK7342-5DA02-0XE0模块