1760-L12BWB/1760-L12BWBNC罗克韦尔中国

任何一种继电器控制系统是由三个部分组成的，即输入部分，逻辑部分，输出部分，其中输入部分是指各类按钮、开关等；逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现一定逻辑功能的控制线路；输出部分是指各种电磁阀线圈，接通电动机的各种接触器以及信号指示灯等执行电器。如图1所示，是一种简单的继电器控制系统。
MicroLogix 1400 控制器
Catalog Number
1766-L32AWA
1766-L32AWAA
1766-L32BWA
1766-L32BWAA
1766-L32BXB
1766-L32BXBA
1766-MM1
MicroLogix 扩展 I/O
Catalog Number
1762-IA8
1762-IF2OF2
1762-IF4
1762-IQ16
1762-IQ32T
1762-IQ8
1762-IQ8OW6
1762-IR4
1762-IT4
1762-MM1
1762-MM1RTC
1762-OA8
1762-OB16
1762-OB32T
1762-OB8
1762-OF4
1762-OV32T
1762-OW16
1762-OW8
1762-OX6I
1762-RTC
1760-CBLPM02
1760-L12AWA
1760-L12AWANC
1760-L12AWAND
1760-L12BWB
1760-L12BWBNC
1760-L18AWA
我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统P在5-10%之间；I在180-240s之间；D在30以下。对于压力控制系统P在30-60%之间；I在30-90s之间；D在30以下。