发那科模块A20B-1008-0840

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人机界面正常但电脑不能操作。一台人机界面，经试验其本身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。

处理方法：对于这种情况，原因有二。其一，可能是人机界面驱动程序版本过低，需要安装新的驱动程序。其二，可能是在主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面控制卡接收到操作信号，只需重新断电后，再启动计算机即可。

发那科模块A20B-1008-0840

伺服系统的性能要求

伺服系统具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

发那科模块A20B-1008-0840

1407-CGCM驱动器

6SE6420-2UC21-5BA1

6SL3120-1TE23-0AA4

6ES7134-4NB01-0AB0

基恩士LR-W70

6SE7021-OTA84-1HF3

6SE6440-2UD13-7AA1

RTAC-01

6ES7313-5BE00-0AB0

IC695CRU320模块

1794-OV16P

100-D420

安川CPS-150F

变频器VW3A1101

松下MSMA042A1F

1794-OE4

140DAI75300

140ACI04000

140CRP81100

140DDI35300

霍尼韦尔MC-PDIS12

1756-ENBT

1756-OF8

1756-IF16

1746-A13机架

6SE6400-1PB00-0AA0

6SE6440-2UD21-A1变频器

6SE6440-2UD24-0BA1变频器

ABB  APOW-01C

ABB  AINT-14C

6SE6400-1PC00-0AA0

6ES7288-1SR60-0AA0

6ES7288-2DR16-0AA0

6FX2007-1AD03

6SE6440-2UD17-A1

972-0CB20-0XA0电缆

IC69CC302电池

6ES7212-1BB23-0XB8

ACS550-01-059A-4

22A-A4P5N104

1756-PA75直流稳压电源

1756-CNBR通讯模块

1756-IB32输入模块

1756-OB32输出模块

1756-OF8I 输出模块

1756-IF16 输入模块

1769-L30ER可编程控制器

1769-OW16输出模块

1769-IQ32 输入模块