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随着计算机控制技术的不断发展,可编程控制器的应用已广泛普及,成为自动化技术的重要组成。可编程控制器先出现在美国,1968年,美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求,并从用户角度提出新一代控制器应具备以下条件:
(1)编程简单,可在现场修改程序;
(2)维护方便,好是插件式;
(3)可靠性继电器控制柜;
(4)体积小于继电器控制柜;
(5)可将数据直接送入管理计算机;
(6)在成本上可与继电器控制柜竞争;
(7)输入可以是交流115V(即用美国的电网电压);
(8)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀;
(9)在扩展时,原有系统只需要很小的变更;
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。
条件提出后,立即引起了开发热潮。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上台可编程序控制器,并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着,美国MODICON公司也开发出同名的控制器,1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制成了日本台可编程控制器。1973年,西欧国家也研制出他们的台可编程控制器。
Kokusai KBC CPU-6 PCB D1E01133
YASKAWA XtraDrive Model XD-02-MS01 V3.30
SIEMENS SIMATIC TOUCH PANEL TP177B 6AV6 642-0BA01-1AX1
Kontron 38006-0000-10 701-061 501-018 KNTH-40GCMU040
MKS BARATRON TYPE 627BRETDD2P RANGE 33.33Pa
B&R X20 SL8000 SL 8000
ULTICOM 300107A00-B08 REV B1 PCI PS204 BD 330112A00 B1
B&R X20 SL 8010 rev E0
SBC CI5TTV+ H2 C1A 0221 P/I MMX233 64M RAM CI5TTV+-A1 +
SBC CI5TTV+ H2 C1A 0221 P/I MMX233 64M RAM CI5TTV+-A1
MKS BARATRON TYPE 628DRETDF2P RANGE 33.33Pa
SIEMENS SIMATIC TP170B MONO 6AV6 545-0BB15
DANMOTION PACIFIC CTRL P70360-SDN
Hamamatsu C4742-95 10NR
SIEMENS SIMATIC TOUCH PANEL TP177 MICRO 6AV6 640-0CA11
NEW 10 BreezeCom Alvarion 725010WLG
EPIS MICROCOMPUTER PANEL / PART Model 8549 02.501 30
NEW HP TFT7600 KVM US AG052A
OLYMPUS AQ7799 DV448501 W/ AQ7798 DV448401
OLYMPUS BX-UCB SP.I SOLD AS-IS
NEW SBC Radisys Texas Micro P5133HX-E132 R
NEW AMETEK 119379-52 DC
Olympus MSPlan 20x 0.46 ∞/0 f=180 IC20
AED DATA REV 10 AE0236-1225
MICRO-EPSILON CAPA NCDT DT6100-(1)
8pcs SAMSUNG 8GB PC3L-12800R DDR3-1600 ECC VLP M392B1G7
SBC ROBO-8712VLA-D 1G MEMORY B9 05683AB18712821
PARKER 650 SERIES 650S-21140010-001P23-A1 650s/007/230
Yaskawa SERVOPACK SGDM-A3ADA-R
YASKAWA SERVOPACK SGDM-A5ADA VER 35942-2 SGDM-A5ADAY702
NEW DEC 54-23262-02
ABB ACS355-03E-03A3-4
SBC PEAK650 PEAK650VL2
WECON Touch Screen LEVI102A
DATA ACQUISTION P34 14-028346
NEW LEITZ PLAN 10X/0.20
MOTOROLA MVME 147-010 01-W3964-21D
Excelsys gen XCD 5-Slot 1200W
SBC REV P-II 400 MMX 256 RAM30
ARBOR 1 EM104P-LAN100N REV 1.1-12
SPiiPlus PCI-4
NEW IN BOX SPELLMAN X3307 SBN-X3307
MITAC MSC-242 316022420039 R4M2 E9
ADEPT TECH EJI 10332-00505
EMERSON COMMANDER SK SKCD200220
Advantech PCA-6178VE PCA-6178
NEW Q1247A- HP
Swagelok NW4225 6LVV-A31V222P-AA ALD3
INTEL CONFIDENTIAL QBER ES 2.00GHZ
NEW RENISHAW RGH40D30D05R RGH40
Kokusai Vertron D1E01294A
SHARP JW10 JW-1442K 30
SBC ROCKY-512-128 V1.0 30
OPTO 22 SNAP IT ADS30
OMRON V700-L22 -1
Lambda Unit Alpha 1000W H10307
Kokusai Vertron D1E01291
DBI A/N 30000354 REV N PC/8 16C550
PARKER SERIES 650S-21140010-001P00-A1 650s/007/230
SBC Vertex PCI-A55T REV 1.2 P/1 166MHZ
KINETROL 20 CODE 028-104
PILZ PNOZ mOp 773110 30
DBI A/N 30000354 REV N PC/8 16C550
BENNING NT 111
NEW IN BOX ZF PGE25/1 i=5
B&R 80MPF5.500D114-01
8LVA33.R0A67D101-0 REV C0
PROCON GEAR 10796 CA345-54290
8LVA23.R0030D100-0
8LVA23.R0030D000-0
Advantech PCA-6186E2 9796618603 PCA-6186
Advantech PCA-6186E2 9796618601 PCA-6186
Asyst 8045R2-1-ES-ASYST
16Pcs NEW HP DDR3-RAM 4GB PC3-10600E ECC 2R - 500210-57
SIEMENS LKx5 Reader Head 80/32 - 00348810-02
TDK LAMBDA ALPHA 1000W PN: J10037 CA1000 3.3S_IN 5S_IN
TDK LAMBDA ALPHA 1000W PN: J10038 CA1000 24GG_IN 24GG_I
ELMO COR-9/230
Edwards D37310000
SBC NEXCOM PEAK760VL2
MS104-SH4 W/ 1GB
MS104-SH4 W/ 512MB
MKS BARATRON 623B12TBE
NEW ULTICOM XH0303-4 330155A00P004 330155A00 P004
SBC P/I-P4BVLL A
Fluke 8808A 5-1/2 Digital
TEL TKB7250 PCB Board ADD-ON SPIN-G 01 AP9Z-2371A
SBC ADVANTECH PCA-6178
SBC RADISYS 97-9020-04 EPC2X25 97-9530-40 068-01936-000
ASTEC MVP MP1-3U-3U-30 PN: 73-690-4072
SIEMENS ET 200S IM 151-1 COMPACT 16DI/16DO 6ES7 151-1CA
COSEL ACE450F AC4-O2J2H-00
SBC81822 REV A2 FULL SIZE PENTIUM 4-478
Excelsys gen XCD 4-Slot 700W XCB555400
PROTEUS INDUSTRIES MLDS-FSS460F3
SBC NEXCOM PEAK715VL2-HT (LF) (D) 30
Siemens Simatic 6GF2002-8CB
AC SERVO DRIVER PSDA0433A8-EDG V110
MOTOROLA SMM 341 01-W2669D02A FORMATION 24092-502
National Instrumentos NI IMAQ PCI 1407