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广州市长科自动化设备有限公司技术有限公司
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机器人1 简介:使用 hot plug 按钮连接和中断 lexPendant 以下步骤说明如何使用 hot plug 按钮选项在自动模式下连接或者中断系统上的FlexPendant。 附注 系统在没有 FlexPendant 的情况下运行时切勿切换至手动模式机器人驱动器(或者手动全速模式)。 当您切换至自动模式时…… 使用 hot plug 按钮连接和中断 lexPendant 以下步骤说明如何使用 hot plug 按钮选项在自动模式下连接或者中断系统上的FlexPendant。 附注 系统在没有 FlexPendant 的情况下运行时切勿切换至手动模式机器人驱动器(或者手动全速模式)。 当您切换至自动模式时要连接 FlexPendant,否则您不能确认模式转换。 操作 1. 确保系统处于自动模式。 2. 按住 hot plug 按钮。(按下按钮时,机器人驱动器该按钮里面的红灯会亮起。) 3. 按住 hot plug 按钮,并同时在跳线插与FlexPendant 连接器之间切换。 4. 松开 hot plug 按钮。(确保按钮没有在启动位置被卡住,因为这样会禁用 FlexPendant 紧急停止按钮。) TAG: 机器人 如何 使用 自 hot plug 按钮 选项 ABBABB机器人自动模式下有什么限制?_ABB机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介:自动模式的限制 自动模式下不可进行微动控制。ABB机器人维修在自动模式下您可能还需要执行某些特定的任务,以确保只有您自己才能控制ABB机器人和ABB机器人的运动。请参阅工厂或系统说明文档,了解在手动模式下不应执行哪些具体任务。…… 自动模式的限制 自动模式下不可进行微动控制。ABB机器人维修在自动模式下您可能还需要执行某些特定的任务,以确保只有您自己才能控制ABB机器人和ABB机器人的运动。请参阅工厂或系统说明文档,了解在手动模式下不应执行哪些具体任务。 TAG: 机器人 什么 自动 模式 限制 下有 限 ABB工业机器人维修,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
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机器人1 简介:自动模式简介 在自动模式下,启用装置断开,以便ABB机器人在没有人工干预的情况下进行移动。通常,生产过程中的ABB机器人系统都是运行在自动模式下。此种模式下,您可以远程控制(例如使用控制器 I/O 信号)ABB机器人系统。输入信号用来启动和停止 RAPID 程…… 自动模式简介 在自动模式下,启用装置断开,以便ABB机器人在没有人工干预的情况下进行移动。通常,生产过程中的ABB机器人系统都是运行在自动模式下。此种模式下,您可以远程控制(例如使用控制器 I/O 信号)ABB机器人系统。输入信号用来启动和停止 RAPID 程序,输出信号用来启动ABB机器人电机。自动模式有附加保护机制,机器人维修可以确保安全,而手动模式则没有。 自动模式下的常见任务 在 自动模式下,您通常会: 1、启动和停止进程。 2、 加载、启动和停止 RAPID 程序。 3、在紧急停止后恢复操作时使ABB机器人返回到原来的路径。 4、 备份系统。 5、 恢复备份。 6、 调整路径。 7、 清空工具。 8、准备或替换工件。 9、 执行其它面向进程的任务。 在设计良好的系统中,您可以安全地执行各项任务,且不会对运行中的进程产生影响。因为在这类系统中,您可以随时进入安全保护空间,通过安全保护机制暂停进程,同时继续执行必要的任务。当您离开安全保护空间时,进程就会恢复运行。有关面向进程的任务的详细情况,请参阅工厂或车间的说明文档。 注意 如果正在对ABB机器人系统实施远程控制,则有可能忽略某些操作,如启动或停止处理程序和RAPID 程序等机器人维修。此外,路径调整也会受到干扰。在这种情况下,请以手动模式执行上述任务。 TAG: 机器人 哪些 自动 模式 任务 常见 简 ABBABB机器人什么叫无动作执行操作?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人