西门子V90伺服在刀具切换机上的应用                       西门子V90伺服在刀具切换机上的应用

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SINAMICS V90, 3 AC 400V 2.0KW

上海腾希电气技术有限公司

田礼科    :2232999615

SIEMENS授权代理商    主要产品有：

西门子S7-1500 S7-1200 SMART200 三个系列PLC

与V20变频器 G120C变频器 V90伺服

上海市松江区广富林路4855弄星月大业88号

追求更的业务素质

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西门子V90伺服在刀具切换机上的应用                       西门子V90伺服在刀具切换机上的应用

西门子产品众多，应用十分广泛，但是面对种类繁多的说明书，大家可能没有时间深入阅读。天拓四方作为西门子核心合作伙伴，在平时的项目实施中总结出了大量的产品应用经验。为了方便分享，我们定期整理使用心得，在公众号中不断呈现给各位。如果您有任何问题，欢迎通过公众号联系我们，在解答中一起交流、学习产品及技术的使用。

枕梁簧座是交流重载电力机车重要承载的受力部件，其焊接质量好坏直接影响机车运行的安全与稳定。在焊接工艺中要求对枕梁簧座的主要焊缝进行外观磁粉探伤与焊缝内部超声波探伤，要求很高。早期主要采用CO2焊机进行人工焊接，因为外部焊缝采用16mm板并开坡口，造成焊缝填充量很大，不仅作业时间长，焊接人员易疲劳，而且手工焊接造成的焊接接头多，焊接质量不稳定，焊缝差异很大，返工情况较多。因此，迫切需要采用自动焊接工艺。

采用自动焊接工艺后，簧座焊缝质量得到了的提升，自动焊接的焊缝探伤整体合格率得到很大的提升（在自动焊接应用前，一次探伤合格率为67.8%，应用自动焊接以后，一次探伤合格率提升到了89.8%）。不仅了产品质量，还提高了工效，降低了工人劳动强度，经济效益与社会效应增加明显。

自动焊接控制系统采用西门子全新一代可编程序控制器SIMATIC S7-1200，SIMATIC S7- 1200小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的系统需求，具有四路高速脉冲输出，可以控制四台伺服驱动器，龙门焊接专机共有8台伺服驱动器（X轴两台，Y轴两台，Z轴两台，U轴两台），S7-1200支持主从通讯，因此采用两台S7-1200主机，主机控制两个Z轴和两个U轴，从机控制两个X轴和Y轴。

在此次应用中，一台SIMATICS S7-1200PLC驱动了4台SINAMICS V90伺服，具备同步精度高的定位控制。整套控制系统均采用西门子产品，不仅提高了系统稳定性，还能够将电机运行的状态，实时的显示在HMI触摸屏上面，对整个控制系统进行集体监控，各种状态，一目了然。

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