台达A2伺服控制器解决方案的效果
该套高速枕式包装机系统为全电气设计,解决了原有设备机械凸轮长期磨损造成的裁切效果变差,调整复杂的弊病,不仅简化了设备的机械结构,节省了机械的保养成本,使得调机变得更简单。同时改进后的全电气系统,设备稳定性也大大提高。其主要有点如下:
① 包装精度大大提高,裁切精度可达到0.5mm
② 在系统为4把刀时,达到1200包/分;
③ 糖位和切断的机械结构不再需要,使机械结构简单
④ 电子凸轮替代机械凸轮,易于调机和维修,同时减少工作噪音;
⑤ 运动控制具有伺服内部程序完成,大大简化了上位机的控制难度和成本
⑥ 横封飞剪凸轮曲线的建立,无需PC软件,通过HMI即可完成曲线的建立
针对现今工控市场对于运动控制的标准要求,满足设备开发商和系统整合商对于定位控制的渴望,台达集团秉持着精益求精的态度,推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。(100W-15KW)
内置运动控制模式,支持多种轴控操作需求,完全取代中型PLC的Motion功能;ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展,速度循环的响应频率为1kHz,搭配20-bit 分辨率编码器,提供定位及平顺控制特色。
台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器,是您在跨进高阶控制领域的选择!
搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器,低速运转下实现定位控制。
速度响应带宽可达1kHz,的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动:Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析,可达到自动机械共振抑制。
内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能,大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令,实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全闭回路定位控制之度。
ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比,大幅缩小40%。
软件接口使用USB(type B)型式,针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-L 特色:
内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号(光学尺或编码器),提高定位精度。
ASDA-A2-M 特色:
符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式(Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode)
站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材,线材长度长可达40米
多可支持127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U 特色:
提供14点的DI数字输入讯号点数。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制,可实现复杂的过程控制。
台达ASD-A2智能型伺服驱动器内建的电子凸轮,高速脉冲抓取、比较,以及参数自行写入功能的在系统方案中的应用,以及电子凸轮曲线的设计规划。台达A2智能型伺服在枕式包装机的应用,使得国内糖果包装机的速度得到了很大的提升,经实际生产测试,可实现每分钟1200包的速度,这一成功应用证明台达在包装业已有了成熟的解决方案,同时也说明国内糖果包装技术跨入了一个更高的水平。