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IC693MDL643 智能制造的历史，早源于机器与人的关系。早期机器的功能表现不能遂人愿，人很难掌控机器的全部状态情况。而在机器不智能的时代，只能靠人的智能来弥补，以“人在回路”的方式来解决。
　　早期的“智能制造”是上个世纪90年所形成的“智能制造系统（IMS）”的概念，是一种由智能机器和人类共同组成的人机一体化智能系统，更简单地被称为“系统”。这是1980年代末信息领域人工智能（AI）二度兴起时的产物。
　　这个定义是基于纯AI的，从当时工业界的角度来看，与制造业没有太多的结合点。在那个时候AI界人士所期待的“智能”，是由“智能体（Agent）”（也译作“智能代理”）来实现的，而智能体的定义，在AI界也一直未能统一。除了名词上的高度类似，实际上，上个世纪90年代的“智能制造系统”的内涵，与今天“智能制造”的内涵，无论在智能的含义、制造的范畴、资源的集成与分享、数据的体量上，都有着明显的区别。
　　例如当下普遍谈及的“智能”，可以界定为是工业智能、人工智能以及其他种类的智能的总和，具有普适意义。基于计算机信息科学产生的人工智能，并不能代表基于工业技术产生的工业智能，也不能代表工业与信息化跨界融合所产生的CPS智能（smart，宜译作“智巧”）。过去真正在工业界得到广泛应用并且以来一直在支撑工业发展的，是基于科学效应而形成的工业智能。而今天伴随工业4.0兴起的CPS智能，将是今后10年工业智能化的主流智能技术。
　　因此智能制造，其智能含义与早期的人工智能，有一定联系，但也有明显的界限，不能简单交叉或者等同。人工智能进入制造业成为主流的智能技术，形成新一代范式的智能制造，还需要较长的时日。