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报价单位：厦门航拓电气有限公司

地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心

销售部戴先生：（同号） 固话： ：1794427603


传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，西门子供应商系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，西门子模块因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，PLC模块因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求，但大多要求JL与JM的比值小于十以内。一句话，惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质
量要求来确定。对于基础金属切削机床，对于伺服电机来说，一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。
惯量匹配对于电机选型很重要的，同样功率的电机，有些品牌有分轻惯量，中惯量，或大惯量。其实负载惯量好还是用公式计算出来。常见的形体惯量计算公式在以前学的书里都有现成的（可以去查机械设计手册）。我们曾经做过一试验，在一伺服电机的轴伸，加一大的惯量盘准备用来做测试，结果是：伺服电机低速时停不住，摇头摆尾，不停地振荡怎么也停不下来。后来改为：在两个伺服电机的轴伸对接加装联轴器，对其中一个伺服电机通电，作为动力即主动，另一个伺服电机作为从动，即做为一个小负载。原来那个摇头摆尾的伺服电机，启动、运动、停止，运转一切正常！


下列（包括但不限于）型号均为本公司在售产品，有需要的也可咨询！


A06B-6121-H075#H550
A06B-6121-H075#H580
A06B-6122-H015#H550
A06B-6122-H030#H550
A06B-6122-H045
A06B-6122-H045#H553
A06B-6124-H102
A06B-6124-H103
A06B-6124-H104
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A06B-6124-H109
A06B-6124-H202
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A06B-6127-H102
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