西门子FM452电子凸轮控制器

西门子FM452电子凸轮控制器，可以低成本地替代机械式凸轮控制器，32个凸轮轨迹，16个内置数字量输出用于动作的直接输出，增量或同步连续位置反馈。即使在低端性能范围内可以使用的机械凸轮控制器。例如，它可应用在：传送带： FM 452通过光栅捕获部件的位置，并通过控制命令执行动作(例如：钻、磨等)。用于过程自动化。

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西门子FM452电子凸轮控制器 销售订货号：
6ES7452-1AH00-0AE0
6ES7452-1AH00-OAEO
6ES7452-1AHOO-OAEO
SIMATIC S7-400,凸轮控制器 FM 452，电子 包括项目组态包 在 CD 上。


西门子FM452电子凸轮控制器 产品简介：
产品应用：
高速FM452电子凸轮控制器模板式一个经济型解决方案，即使在低端性能范围内可以使用的机械凸轮控制器。
例如，它可应用在：
传送带：
FM 452 通过光栅捕获部件的位置，并通过控制命令执行动作(例如：钻、磨等)。
用于过程自动化。

产品设计：
满足FM 452特性控制器具有以下部件：
FM 452:
通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-400 CPU:
用于顺序控制
监控动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断

产品功能：
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
可组态的凸轮特性：
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
运行模式
FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有的工作速度：
16个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。


监视功能：
在结束定位过程中，以下监视功能将处于激活状态：
监视时间：
监视时间在切断点处进行后一次重新触发，在定位结束时失效。
在该时间内结束定位；否则将关断输出并报告“目标逼近时出错”操作错误（错误编号 5）。
监视目标范围：
FM 451 在每个目标周围都将设置一个对称范围，从而定义了应用的定位精度。 在目标逼近过程中，轴在该范围内达到停止状态。 将值设定为 0 会关断目标逼近的容错。
监视停止速度：
停止速度用于确定驱动器是否在目标范围内达到停止状态。 到达切断点后，检查是否超出了该速度。
在目标范围内驱动器速度低于停止速度；否则 FM 451 将报告“超出目标范围”操作错误（错误编号 10）。
对于每个目标逼近，仅对是否达到停止速度监视一次。
请注意，如果轴以非常缓慢的定位速度移动（每 8 ms 少于 2 个脉冲），在确定模块的速度时，运行速度可能会低于停止速度。
监视停止范围
结束定位后，会对驱动器进行监视，以确定它是停留在已逼近的目标位置还是偏离该位置。
在以下情况下，将对停止范围进行监视
- 在 FM 451 发出核对信号“PEH”之后
- 如果超过监视时间
- 如果低于停止速度
如果超出了停止范围却未实现有效的运行作业，则 FM 451 将会报告“超出停止范围”操作错误（错误编号 6）。

在“/相对增量逼近”模式下，目标逼近将在达到切断点时开始。 从该点开始，将关断驱动器，且 FM 451 将承担监视功能。
根据已分配的监视功能，生成核对信号“PEH (POS_RCD)”的情况有所不同。 一旦未生成核对信号“PEH (POS_RCD)”，即会取消定位。
第 1 种情况： 您已做出如下分配：
目标范围 (TRG_RANGE) > 0
停止速度 (ZSPEED_L) > 0
监视时间 (MON_TIME) > 0
当速度低于停止速度并达到目标范围时，会生成 PEH。 先满足哪个条件都可以。
如果实际值未在监视时间内达到目标范围，或者超出了目标范围但速度停止速度，则不会生成 PEH。

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