ABB机器人电机3HAC3403-11

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广州市广科智能技术有限公司是一家从事机器人销售、改造、备件、维保、培训等技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等世界及机器人，广科主力于打造机器人4S店为理念服务型企业

从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。


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1、安全

自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域

长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。

机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行（但这将直接使程序终止不可继续）

进行编程、测试及维修等工作时，将机器人置于手动模式。

调试机器人过程中，不需要移动机器人时，释放使能器。

调试人员进入工作区域时，随携带使能器，以防他人操作。

突然停电时，立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。

严禁非授权人员操作机器人。

2、简介

1974 ABB台机器人诞生，IRC5为目前新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。

当前使用的机器人型号为IRB1410，其承重能力为5KG，上臂可承受18KG的附加载荷，这在同类机器人中。大工作半径1444mm，常用于焊接与范围搬运，具可再扩展一个外部轴的能力。

3、机器人系统简介

机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负0.05mm至正负 0.2mm。六轴均带AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板（SMB），测量板上带有六节可充电的镍铬电池，起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。

4、伺服驱动系统



5、IRC5 系统介绍

主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer connections(用户连接端口)、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。



系统构成

A 操纵器（所示为普通型号）

B1 IRC5 Control Module，包含机器人系统的控制电子装置。

B2 IRC5 Drive Module，包含机器人系统的电源电子装置。在 Single Cabinet Controller 中， Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个 Drive Module。

C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件

D 说明文档光盘。

E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。

F RobotStudio Online 计算机软件（安装于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于将 RobotWare 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。

G 带 Absolute Accuracy 选项的系统校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (SMB) 提供。

H 与控制器连接的 FlexPendant，

J 网络服务器（不随产品提供）。 可用于手动储存：

• RobotWare •成套机器人系统 •说明文档

在此情况下，服务器可视为某台计算机使用的存储单元，甚至计算机本身！

如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器已经断开！

PC K 服务器的用途：