德国西门子6ES72882DT160AA0数字量模块值得拥有

德国西门子6ES72882DT160AA0数字量模块值得拥有
SIMATIC S7-200 SMART， 数字输入/输出 SM DT16，8 个数字输入/8 个数字输出， 8 DI 24V DC，灌电流/拉电流， 8 DO，晶体管 0.75A
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S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的值编码器数值
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涉及产品
摘 要:
S7-200 SMART PLC系统集成有RS485接口，可以做为USS通讯协议接口。V90伺服驱动器自带一路RS485接口，此接口是为了PLC读取1FL6伺服电机的值编码器数值而设计的。
本文以S7-200 SMART PLC与伺服驱动器V90为例，介绍S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的值编码器数值的具体实现方法。

文档目录:
1 概况
2 所需的硬件及软件
2.1硬件
2.2软件
3 实现方法
3.1概述
3.2实现步骤
3.3接线
3.4 PLC组态及编程
SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。 ......


SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机结合，组成佳的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
SINAMICS V90可以与西门子小型PLC S7-200 SMART配合使用。S7-200 SMART ST40、ST60 CPU通过脉冲输出+方向信号控制SINAMICS V90实现位置控制，其特点在于CPU 本体集成的三个高速输出点（Q0.0、Q0.1、Q0.3）可通过 Micro/Win SMART 软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道，可多连接3个V90实现定位控制。

附件文档中介绍了S7-200 SMART控制V90实现位置控制的具体实现方法，主要包含以下内容：

1 SINAMICS V90简介
2 V90的外部脉冲位置控制（PTI）介绍
2.1控制模式选择
2.2数字量输入/输出功能
2.3脉冲输入通道
2.4脉冲输入形式
2.5电子齿轮比设置
3 S7-200 SMART开环运动控制介绍
3.1 概述
3.2 运动控制功能
3.3 运动控制指令
4 S7-200 SMART与V90实现位置控制项目配置
4.1使用的软硬件列表
4.2 S7-200 SMART与V90的接线
4.3 PTI模式下V90参数设置
4.3.1配置伺服电机型号
4.3.2 V90的 PTI模式参数设置
4.4 S7-200 SMATR设置
4.4.1使用向导组态S7-200 SMATR运动控制功能
4.4.2使用运动控制面板测试轴的运行状态
4.4.3将运动控制指令插入用户程序
4.4.4模拟运行
IA中使用ET200MP/SP PTP模块的Modbus RTU通信入门
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涉及产品


摘要
本文将通过简单的Modbus主、从通信例程，并配合软件modscan32和modsim32做通信测试，描述在TIA博途软件中，如何实现S7-1500/300/400通过分布式IO ET200SP/ET200MP的PTP模块做modbus rtu通信。



目录
1 Modbus RTU通讯概述
2 S7-1500的分布式IO中使用ET200SP的ptp模块
2.1 硬件和软件需求
2.2 硬件接线
2.3 Modbus master 协议通信
2.3.1 编写通信程序
2.3.2 下载程序
2.3.3 通信测试
2.4 Modbus slave 协议通信
2.4.1 编写通信程序
2.4.2 下载程序
2.4.3 通信测试
3 S7-300的分布式IO中使用ET200SP的ptp模块
3.1 硬件和软件需求
3.2 硬件接线
3.3 Modbus master 协议通信
3.3.1 编写通信程序
3.3.2 下载程序
3.3.3 通信测试
3.4 Modbus slave 协议通信
3.4.1 编写通信程序
3.4.2 下载程序
3.4.3 通信测试