通用伺服电机主要特点:
1、低转动惯量,提升系统的响应性
2、低齿槽转矩,电机转矩脉动<3%
3、高功率密度,效率达到国家能效标准
4、高转矩输出,具备3倍过载能
5、转速范围宽,具备2倍过速能力
6、可控精度高, 可适配20bit以上编码器
<span style="\";font-family:" letter-spacing:="">驱动器主要特点:
1、H系列伺服驱动器采用单板设计方案,结构简单;
2、标配20位增量式编码器,晌应速度快,控制精度高;(可支持市场主流光电编码器)
3、电机防护等级为IP65/67,满足防水防尘要求;
4、功能强大的上位机软件;
5、具有自动增益调整、振动抑制等丰富功能,调试简单快捷。
电机规格:低容量一高惯量
电机型号 MSXH201T 2* MSXH401T 2* MSXH751T 2*
搭配驱动器
使用电压 AC220 AC220 AC220
法兰规格 60 60 80
额定输出[kw] 0.2 0.4 0.75
额定转矩[N+m] 0.64 1.27 2.4
额定速度[r/min] 3000 3000 3000
大速度[r/min] 5000 5000 4500
大转矩[N·m] 1.91 3.8 7.1
惯性力矩[x10-4kg·m] 0.42(0.44) 0.67(0.69) 1.51(1.59)
额定电流[A] 1.7 2.7 4.5
大电流[A] 6.5 10.2 17.4
电阻[Ω] 6.25 3.95 1.15
电感[mL] 24.45 17.6 10.5
反电势[V] 25.5 32 34
重量[kg] 1.0(1.31) 1.36(1.8) 2.46(3.19)
极数 10P
绝缘等级 CLASS B
防护等级 IP65/IP67
编码器 20bit以上/2500P
振动 V15以下
推荐负载转动惯量比 30倍以下
制动器规格:
额定电压[V] DC24
消耗电流[A] 0.304 0.354
静摩擦力矩N.m >1.3 >2.5
释放时间ms 15 20
吸引时间ms 50 70
使用环境:
温度运转:0~+40℃;保存:-20~+60℃(不冻结)
湿度运转:小于90%RH(不结露);保存:小于90%RH(不结露)
安装方法:法兰安装
安装地点:室内(阳光不能直射),无腐蚀气体、引火性气体、油雾及粉尘的
标高: 1000m以下