西门子FM352-5带有漏型数字量输出

6ES73525AH010AE0 "
SIMATIC S7-300, FM352-5 带有漏型数字量输出, 高速布尔处理器, 用于高速逻辑操作 12 数字量输入, 8 数字量输出, 1 编码器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 编码器 "

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概述

速电子凸轮控制器
可以低成本地替代机械式凸轮控制器
32个凸轮轨迹，13个内置数字量输出用于动作的直接输出
增量或同步连续位置解码
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。




应用

即使在低档性能要求的应用中，FM 352也是凸轮控制器的高性价比的替代装置。

FM 352可用于：

传送带;
FM 352通过光栅检测零件位置，然后通过与设定值有关的输出端设置来启动动作（如钻、磨等）
冲压自动化(金属、粉末、玻璃)

设计

满足FM 352特性控制器具有以下部件：

FM 352:
通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-300 CPU:
用于顺序控制
起动和停止凸轮处理
传送凸轮数据
分析凸轮轨迹
编程器：
用于编写STEP 7程序
用集成在 STEP 7中的组态软件对FM 352设置参数
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 352 和 CPU。


功能

32 条凸轮轨迹：
13 条直接连接到集成数字输出端
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 32、64 或 128 个凸轮。
可组态的凸轮特性：
凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。
凸轮参数赋值到数字量输出：
轨迹输出 0 和 1 可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出 2 可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
运行模式
超声波高速FM 352电子凸轮控制器通过一个传感器检测轴的位置，然后用所设定的本机输出来触发控制命令。

机床和凸轮数据传送完毕后，FM 352将自动工作。 CPU与FM 352之间只交换控制信号和回检信号。

电子凸轮具有的工作速度：

13个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。


技术规范

商品编号
6ES7352-1AH02-0AE0
电源电压

额定值 (DC)
● DC 24 V
是
输入电流

来自负载电压 L+（空载），大值
200 mA
来自背板总线 DC 5 V，大值
100 mA
传感器供电

5 V 传感器供电

● 5 V
是
● 输出电流，大值
300 mA
● 导线长度，大值
32 m
24 V 传感器供电

● 24 V
是
● 输出电流，大值
300 mA
● 导线长度，大值
100 m
功率损失

功率损失，典型值
8.1 W
数字输入

数字输入端数量
4
功能
基准点开关，浮动实际值记录/长度测量，制动释放，释放轨迹输出编号 3
输入电压

● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-30 至 +5V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
输入电流

● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）
2 mA
● 对于信号“1”，典型值
9 mA
数字输出

数字输出端数量
13
功能
凸轮轨迹
短路保护
是
输出电压

● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号 “1”，小值
UP - 0.8 V
输出电流

● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值
5 mA; Up 大值 时
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，大值
600 mA; Up 大值 时
● 针对信号“0”的剩余电流，大值
0.5 mA
传感器

可连接传感器

● 增量编码器（对称）
是
● 增量编码器（非对称）
是
● 编码器 (SSI)
是
● 双线传感器
是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 大值
2 mA
传感器信号，增量编码器（对称）

● 轨迹标记信号
A，非 A，B，非 B
● 零点标记信号
N，非 N
● 输入电压
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，大值
1 MHz
传感器信号，增量编码器（非对称）

● 轨迹标记信号
A，B
● 零点标记信号
N
● 输入电压
24 V
● 输入频率，大值
50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz
传感器信号，编码器 (SSI)

● 数据信号
DATA, 非 DATA
● 时钟信号
CL, notCL
● 报文长度，可参数化设置
13 或 25 位
● 脉冲重复频率，大值
1 MHz
● 格雷码
1
● 屏蔽导线长度，大值
320 m; 大 125 kHz 时
电位隔离

数字输入电位隔离

● 数字输入电位隔离
否
数字输出电位隔离

● 数字输出电位隔离
否
防护等级和防护类别

防护等级符合 EN 60529
● IP20
是
环境要求

运行中的环境温度

● 小值
0 °C
● 大值
60 °C
运输/储存时的环境温度

● 小值
-40 °C
● 大值
70 °C
连接技术

需要的前置插头
1x 20 针
尺寸

宽度
80 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量

重量，约
550 g