西门子FM351定位模块

西门子FM351定位模块 西门子FM351定位模块
6ES7351-1AH02-0AE0 "
SIMATIC S7-300, FM 351 定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD"

联系人：郭金秀
24小时销售及维修热线：
手 机： Q Q : 498588739
邮箱：498588739@



6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300，定位组件 FM 351，用于/慢速 驱动 包括项目组态包 在 CD 上
概述

用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置测量系统和预装配的连接电缆，用于计数和定位功能。
应用

FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床

设计

满足FM 351特性控制器具有以下部件：

FM 351:
用于两个立轴的定位
S7-300 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板(选项)：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。


功能

定位功能
启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增方式：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

技术规范

商品编号
6ES7351-1AH02-0AE0
电源电压

额定值 (DC)
● DC 24 V
是
允许范围，下限 (DC)
20.4 V
允许范围，上限 (DC)
28.8 V
负载电压 L+

● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
输入电流

耗用电流，大值
350 mA
来自背板总线 DC 5 V，大值
150 mA
传感器供电

5 V 传感器供电

● 5 V
是
● 输出电流，大值
350 mA
● 导线长度，大值
32 m
24 V 传感器供电

● 24 V
是
● 输出电流，大值
400 mA; 各通道
● 导线长度，大值
100 m
功率损失

功率损失，典型值
7.9 W
数字输入

数字输入端数量
8
功能
基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行
输入电压

● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-3 至 +5V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
输入电流

● 对于信号“0”，大值（允许的闭路电流）
2 mA
● 对于信号“1”，典型值
6 mA
数字输出

数字输出端数量
8
功能
快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行
短路保护
是
输出电压

● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号 “1”，小值
UP - 0.8 V
输出电流

● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值
5 mA; Up 大值 时
● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，大值
600 mA; Up 大值 时
● 针对信号“0”的剩余电流，大值
0.5 mA
传感器

可连接传感器

● 增量编码器（对称）
是
● 增量编码器（非对称）
是
● 编码器 (SSI)
是
● 双线传感器
是
— 允许的闭路电流（双线传感器） 大值
2 mA; 当信号为“0”时，大 2 mA；当信号为“1”时，大 6 mA
传感器信号，增量编码器（对称）

● 轨迹标记信号
A，非 A，B，非 B
● 零点标记信号
N，非 N
● 输入电压
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 输入频率，大值
0.5 MHz
传感器信号，增量编码器（非对称）

● 轨迹标记信号
A，B
● 零点标记信号
N
● 输入电压
24 V
● 输入频率，大值
50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz
传感器信号，编码器 (SSI)

● 输入信号
5 V 差动信号（物理 RS 422）
● 数据信号
DATA, 非 DATA
● 时钟信号
CL, notCL
● 报文长度，可参数化设置
13 或 25 位
● 脉冲重复频率，大值
1.5 MHz
● 格雷码
是
● 屏蔽导线长度，大值
200 m; 大 188 kHz 时
电位隔离

数字输入电位隔离

● 数字输入电位隔离
是
数字输出电位隔离

● 数字输出电位隔离
是
防护等级和防护类别

防护等级符合 EN 60529
● IP20
是
环境要求

运行中的环境温度

● 小值
0 °C
● 大值
60 °C
运输/储存时的环境温度

● 小值
-40 °C
● 大值
70 °C
连接技术

需要的前置插头
1x 20 针
尺寸

宽度
80 mm
高度
125 mm
深度
120 mm
重量

重量，约
550 g