发那科驱动A06B-6112-H011#H580厦门报价

A06B-6112-H011#H580
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报价单位：厦门航拓电气有限公司

地址：厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心

销售部戴先生：（同号） 固话： ：1794427603


控制功能的选择

该选择包括运算功能、发那科驱动控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等

特性的选择。

1、通信功能

大中型可编程逻辑控制器系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），

需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。

通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。

可编程逻辑控制器系统的通信接口

应包括串行和并行通信接口、伺服驱动RIO通信口、常用DCS接口等；

大中型可编程逻辑控制器通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，

通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。

可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，

通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式：

1）、PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络；

2）、1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，

构成主从式可编程逻辑控制器网络；

3）、可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；

4）、可编程逻辑控制器网络（各厂商的可编程逻辑控制器通信网络）。

为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，

应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。

2、编程功能

离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，

CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。

完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。

离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。

在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，

并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，

编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，

主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，

在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

五种标准化编程语言：

顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和

语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。

选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），

同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。


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