MTi-300荷兰XSENS惯性AHRS航姿系统

MTi-300 微型AHRS 系统

MTi 一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常的测量产品。

MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18o/h
MTi 20 VRU 18o/h
MTi 30 AHRS 18o/h
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10o/h
MTI 200 VRU 10o/h
MTI 300 AHRS 10o/h
MTI 700 GPS/INS

特点：
360 度输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全 MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业

MTi 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地
磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定
的姿态输出。
利用 MTi 开发系统，可以非常容易的将MTi 集成到其他的系统当中去。

输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度

方向性能：
动态范围： 三维的所有角度
角度分辨率 1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度 2（航向角）： <1 度