东莞中昊代理运动控制器IPA14

东莞中昊代理运动控制器IPA14
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面向通用自动化设备的多单元同步等控制(位置指令同步)，适合于OEM设备，与传统运动控制卡的关注点不同，因此不能完全取代ACR9000(如Gantry LOCK龙门双驱同步, Linear mapping BSC线性度补偿，Output-On-Position OOP微秒级高速开关量输出等)；
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运动控制轴只能通过EtherCAT总线来连接，暂不支持SMC_Drive_PosControl(analog velocity or torque mode + encoder feedback)，Parker提供种类繁多、功率范围的EtherCAT驱动器；(后面详细介绍)
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插补轴多16个，位置指令同步的伺服轴数原则上不限制，EtherCAT协会测试的100个伺服轴(each axis 8bytes In and Out)刷新率100us=0.1ms，相当的快！但实际使用会多于8bytes In/Out，如：
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C3 full v206 2ms.xml使用32bytes Out/26bytes In，
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C3 OpMode8 v205使用10bytes Out/10bytes In，
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SLVD-N单轴使用8bytes Out/6bytes In,
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PSD单轴使用6bytes Out/6bytes In，
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P系列使用18bytes Out/12bytes In；
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典型应用如：顺序定位(P-P)、时间序列定位(T-P)、电子齿轮(Gearing)、电子凸轮(Cam)等
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食品与包装：灌装/计量、旋盖、封装、打标等
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材料成型：折弯、力控、卷绕、倒卷等
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通用自动化设备/材料处理：定位、横切/飞剪等