南京帝淮双履带四履带六履带式爬坡小车无线遥控器（可集成无线视频显示）

南京帝淮双履带四履带六履带式爬坡小车无线遥控器（可集成无线视频显示）

双履带四履带六履带式爬坡小车无线遥控器，整套遥控器分为2个部分，鉴于爬高14米，且高坡长度50米左右，故此设立一个信号中继转发器，布局于高坡顶部或地面上一侧，天线高度可以放置于距离地面2米左右高度，与发射器端和小车跨越高坡后的另一侧（接收器端），尽量能够形成两端都能够直线看到或尽可能直线看到的位置布局。
小车电控，建议使用PLC控制，接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之485接口以Moudbus协议通信，除急停对应的输出外，其他所有开关量、模拟量，都通过数据接口以数字信号输出，开关量对应定值数字信号输出，模拟量为连续变化的数字信号输出。急停对应接收器端2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。
发射器端按钮布局及功能说明
1）针对小车左侧3个履带和右侧3个履带，每侧视为1个，布局2个单轴比例式摇杆，左边摇杆用于控制左侧驱动，右边摇杆用于控制右侧驱动，两侧同比例推动则同比例直线前进，一侧推动的幅度大，另一侧推动的幅度小，则小车在运动中向推动幅度小的一侧转弯，如果一侧推动，另一侧不推动，则就地向不推动的一侧转弯。反之同理。
2）布局4个三位自复位扭子开关，分别用于控制“左前驱履带升降”、“右前驱履带升降”、“左后驱履带升降”、 “右后驱履带升降”，对应接收器端8个自复位模式定值数字信号输出；
3）布局2个4方向开关量摇杆，分别用于控制“前云台摄像头”和“后云台摄像头”的上仰、下俯、左转、右转，及4个按键用于控制“前伸出”、“前聚焦”、“后伸出”、“后聚焦”，每个摇杆对应4个自复位开关量信号即为4个定值数字信号输出（2摇杆合计为8路信号），4个按键对应4个点动互锁定值数字信号输出；
4）布局4个按键作为备用，标识：备用1、备用2、备用3、备用4，均设计为点动式控制，不设定互锁逻辑，便于后端自定义处理；
5）“锁定/解锁”按钮1个，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。
6）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应2路继电器输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次双履带四履带六履带式爬坡小车无线遥控器控制部分定制型号DH-Z2YL2Y4K4BZ4F485（DC24V/250米/RS485输出/Moudbus协议）！