NBRC-61C制动单元

NBRC-61C制动单元

伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

NBRC-61C制动单元

可编程逻辑控制器

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，才能在任何情况下，该输入均能被读入。

6ES7 516-3AP03-0AB0可编程控制器

RTAC-01输入模块

NBRC-61C制动单元

6ES7231-4HD30-0XB0模块

2711P-RP2触摸屏

2711P-RDT10C触摸屏

1746SC-CTR8模块

1746-P2模块

2711-NM232模块

西门子A5E00190843驱动板

安川JAMSC-B2732V驱动器

6ES7214-2AD23-0XB8模块

6ES7134-6JD00-0CA1模块

6ES7315-2AF03-0AB0模块

6GK1561-1AA01通讯模块

1747-L542模块

1769-L33ER模块

FX1N-60MT-001模块

6SE7016-1EA61变频器

6SE7090-0XX84-0AB0面板

6ES7314-1AG14-0AB0模块

6ES7322-1BL00-0AA0模块

6ES7332-5HD01-0AB0模块

155-6BU00-0CN0模块

TSXASY410模块

6ES7223-1PH22-0XA8模块

6ES7 134-4GB01-0AB0模块

331-7KF02-0AB0模块

392-1AJ00-0AA0连接器

6GK5202-2BB00-2BA3交换机

6ES7331-7HF01-0AB0模块

6ES7331-7PF01-4AB1模块

6GK5112-2BB00-2AA3交换机

6ES7195-7HB00-0XA0背板

6ES7953-8LL31-0AA0储存卡

1791-0A32模块

1791-32A0模块

2711E-T10C6触模屏

施耐德TSXMRPC001M内存卡

332-5HF00-0AB0模块

322-1BL00-0AA0模块

953-8LG20-0AA0存储卡

6ES7431-7KF10-0AB0模块

6ES7431-0HH00-0AB0模块

6ES7432-1HF00-0AB0模块

6ES7421-1BL01-0AA0模块

6ES7422-1BL00-0AA0模块

6ES7315-2EH13-0AB0模块

6ES7392-1AM00-0AA0端子

6GK1161-3AA00模块

6AV6 642-0AA11-0AX1屏