控制器直流马达12V

图1-1


4个定位孔距为：45mm x 45mm，定位孔直径为：3.3mm


机械尺寸：50mm x 50mm x 20mm(长x宽x 高)，实际使用时，如果是侧插的端子（默认），需要预留20mm左右的空间，插上端子以后约为70mm x 50mm x 20mm
如果是立插的，实际尺寸约为：50mm x 50mm x 26mm(长x宽x 高)

IN2端子属性：该端子有3中配置方式，分别为
1--输入低电平时正转限位，反转可动；
2--输入高电平时正转限位，反转可动；
3--与IN3端口组合，接倒顺开关；
如果配置为“输入低电平时正转限位，反转可动”时，则当该端口输入
低电平时，正转处于限位状态，电机不可动，但是允许反向转动；该端口
悬空时为高电平。
如果配置为“输入高电平时正转限位，反转可动”时，则当该端口输入
高电平时，正转处于限位状态，电机不可动，但是允许反向转动；
如果配置为“与IN3端口组合，接倒顺开关”时，则当该端口为高电平，
IN3端口为低电平时，电机正转，当该端口为低电平，IN3端口为高电平时，
电机反转，若IN2与IN3端口同时为低电平或者同时为高电平，则电机停止；
该端口默认设置为：“输入低电平时正转限位，反转可动”。




点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置，设置完成以后，点击“写入驱动器”按钮即可。

在该页当中：
电流闭环比例系数(P): 电流闭环控制参数；
电流闭环积分系数(I): 电流闭环控制参数；
电流闭环微分系数(D): 电流闭环控制参数；
电流闭环参数对电流模式有影响；