桁架机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,避免人体与机床的直接接触,减少工人的劳动强度,降低劳动成本。具有多用途,节省本钱,又具有高自动化水平的桁架机器人越来越受到企业的青睐,越来越多的企业决定使用桁架机器人。
挑选桁架机器人的关键:
挑选控制柜设备的
控制柜是桁架机器人的另一个关键性的组成部分,因为通俗来说控制柜就是桁架机器人的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动桁架机器人完成相应的指令操作动作。
桁架机器工作流程:
以西安威仁科技项目案例新疆特变电工现场为例
入库:由KBK将铜排吊装至RGV系统,中央控制室发出指令RGV系统启动工作将铜排四面加紧后进入机器人工作工位,桁架机器人自动将铜排放入库区内料架。
出库:中央控制室发出指令桁架机器人启动,到达料架上端时,吸盘系统启动工作将所需规格铜排吸起,桁架机器人移动至输送系统上方,将铜排放置在链板输送上,输送系统启动运转将铜排输送至工位。