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由于篇幅限制，我无法直接为您撰写一万字的论文，但我可以为您提供一个论文大纲和每个部分的简要内容，以帮助您开始撰写。
工程机械行业的研究与发展
**摘要：**简要介绍工程机械行业的定义、发展背景以及本文的研究目的和意义。
**关键词：**工程机械；技术创新；行业发展；市场分析

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一、引言
工程机械行业的定义与重要性
国内外工程机械行业的发展历程
论文的研究目的、方法和意义
二、工程机械行业的市场分析
工程机械市场规模与增长趋势
不同地区工程机械市场的特点与差异
中国工程机械市场的现状与前景
市场主要参与者的竞争态势

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三、工程机械行业的技术创新
当前工程机械行业的主要技术创新点
智能化、自动化在工程机械中的应用
新能源技术在工程机械中的发展
技术创新对行业发展的影响
四、工程机械行业的法规与政策环境
国内外工程机械行业的法规要求
对工程机械行业的政策支持
法规与政策对行业发展的影响分析
五、工程机械行业的挑战与机遇
行业面临的主要挑战，如环保要求、市场竞争等

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三、技术创新发展
智能化技术广泛应用
挖掘机行业正逐步实现智能化，通过引入传感器、控制器等技术，实现控制、自动导航等功能，提高生产效率和安全性。
环保技术不断创新
挖掘机行业在环保技术方面也在不断创新，通过采用节能减排技术、低噪音技术等手段，降低挖掘机对环境的影响，实现绿色生产。
四、应用领域扩大
传统领域稳定发展
挖掘机在基础设施建设、房地产开发等传统领域的应用将保持稳定增长，随着城市化进程的推进，这些领域的需求将持续增加。

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拓展应用领域，积极开拓新兴市场和领域，为挖掘机行业寻找新的增长点。
提高产品质量和服务水平，关注客户需求，提升客户满意度和忠诚度。
总之，挖掘机行业的发展前景充满机遇和挑战，需要企业不断创新和进取，以适应市场的变化和抓住发展机遇。

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挖掘机主要包含的结构有底盘部分、车体部分和工作装置部分。
底盘部分即行走装置，包括履带架、行走马达、减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、涨紧缓冲装置等，主要功能是支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。