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　　发那科搬运机器人具有很强的灵活性，因此，在工业生产中使用的还是非常多的，下面就来为大家介绍发那科机器人搬运设计原理，以及使用的注意要点。手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。机器人共有五个自由度：

　　手臂承载机构沿导轨移动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，操作机手臂实现600mm的往复运动;

　　手臂在肩关节中的转动，由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现;

　　手臂在肘关节中的转动，由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置，运动传递机构实现。